[实用新型]升降机构、板件上料设备

说明书

本实用新型涉及升降机构与板件上料设备，板件上料设备包括至少一个升降机构，升降机构包括升降组件及与升降组件连接的支撑组件，支撑组件能够随升降组件沿第一方向移动。支撑组件包括至少一支撑架，支撑架用于承载托板，支撑架的一侧设有第一位置调节件，第一位置调节件用于推动托板沿第二方向移动。本实用新型提供的升降机构具有可自动调节方位的位置调节件，使得托板位于预设的位置范围，提高传输效率，实现自动化上料功能。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化运输技术领域，尤其涉及升降机构、板件上料设备。

【背景技术】

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)是较为精密的电子产品，其输送方式的选择需要十分考究，由于PCB板件表面是精密的焊接电路，在现有技术中，PCB板件的传输采用的是链条传动，即PCB板件放置在安装于链条上的链爪上，由链条传动来完成PCB板件的运输，此方式的传输精度低，运输不平稳，水平放置时会存在搬运不便、竖立放置时晃动导致刮花PCB板件表面等问题，传输的效率也不高，不方便PCB板件的上料。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供升降机构、板件上料设备，可以自动调节托板上PCB板件的位置，方便PCB板件的运输，实现PCB板件自动化上料功能。

本实用新型提供了升降机构，包括升降组件及与所述升降组件连接的支撑组件，所述支撑组件能够随所述升降组件沿第一方向移动。

所述支撑组件包括至少一支撑架，所述支撑架用于承载托板，所述支撑架的一侧设有第一位置调节件，所述第一位置调节件用于推动所述托板沿第二方向移动。

在可行的实施方案中，所述第一位置调节件分别设置在所述支撑架的两侧。

在可行的实施方案中，所述第一位置调节件包括定位气缸及定位推杆，所述定位推杆在所述定位气缸的作用下推动所述托板沿第二方向移动。

在可行的实施方案中，所述支撑架远离所述升降组件的一端设有第二位置调节件，所述第二位置调节件用于推动所述托板沿第三方向移动。

在可行的实施方案中，所述第二位置调节件包括气缸本体及可旋转的拨杆；当所述托板设置于所述支撑架上时，所述可旋转的拨杆在所述气缸本体的作用下从第一方向转动为第二方向，并沿第三方向推动所述托板。

在可行的实施方案中，所述支撑组件还包括定位传感器，所述定位传感器设置于所述支撑架靠近所述升降组件的一端，所述定位传感器用于检测放置于所述托板上的板件的位置。

在可行的实施方案中，所述定位推杆上套设有防撞胶圈。

在可行的实施方案中，所述支撑组件还包括用于连接升降组件的连接板，且所述连接板与所述支撑架可拆卸连接。

在可行的实施方案中，所述连接板靠近所述支撑架的一侧还设有缓冲垫。

在可行的实施方案中，所述连接板设有装夹到位传感器，所述装夹到位传感器用于检测所述托板的运动状态。

在可行的实施方案中，所述升降组件包括驱动组件、丝杆及丝杆螺母，所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动，所述支撑组件的连接板与所述丝杆螺母连接。

在可行的实施方案中，所述升降组件还包括导向轴及套设于所述导向轴上的滑块，所述导向轴与所述丝杆平行设置，所述滑块与所述连接板连接。

在可行的实施方案中，所述支撑架抵接所述托板的表面设有至少一万向轮。

在可行的实施方案中，所述升降机构还包括纵向位置传感器，所述纵向位置传感器用于检测所述支撑架的纵向位置。

本实用新型还提供了板件上料设备，板件上料设备包括上述升降机构。

采用上述技术方案后，有益效果是：