[实用新型]货物垂直抓取提升装置有效
| 申请号： | 202121243962.1 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN214780487U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 邹洋;关键 | 申请（专利权）人： | 百特利德（大连）科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28;B66C1/30 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 梁左秋 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市高新技术产*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货物 垂直 抓取 提升 装置 | ||
1.一种货物垂直抓取提升装置，其特征在于，包括架台和开闭装置(3)，所述开闭装置(3)通过链条(7)与所述架台连接，所述架台上设置有轨道(12)；
所述开闭装置(3)下部设置有梁结构(22)，所述梁结构(22)两侧通过回转轴(23)连接有门式框架(21)，所述门式框架(21)上设置有固定臂(24)；
所述开闭装置(3)上设置有伸缩装置(31)和旋转臂(32)，所述伸缩装置(31)能够带动所述旋转臂(32)；所述开闭装置(3)上还设置有连接板，所述连接板与所述架台的轨道(12)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的货物垂直抓取提升装置，其特征在于，所述货物垂直抓取提升装置还包括托盘(6)，所述托盘(6)下部设置有凹槽(61)。
3.根据权利要求1所述的货物垂直抓取提升装置，其特征在于，门式框架(21)上设置有凸起(25)。
4.根据权利要求1所述的货物垂直抓取提升装置，其特征在于，所述开闭装置(3)上还设置有限位装置(33)。
5.根据权利要求1所述的货物垂直抓取提升装置，其特征在于，所述伸缩装置(31)为气缸。
6.根据权利要求1所述的货物垂直抓取提升装置，其特征在于，所述架台包括固定架台(1)和提升架台(4)，所述提升架台(4)固定在所述固定架台(1)上方。
7.根据权利要求6所述的货物垂直抓取提升装置，其特征在于，所述提升架台(4)上设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)能够拉动所述链条(7)。
8.根据权利要求6所述的货物垂直抓取提升装置，其特征在于，所述固定架台(1)底部设置有底座(11)。
9.根据权利要求6所述的货物垂直抓取提升装置，其特征在于，所述固定架台(1)内设置有纵向空间(13)，所述纵向空间(13)内设置有配重(14)。
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