[实用新型]货物垂直抓取提升装置

说明书

本实用新型涉及货物吊装技术领域，提供一种货物垂直抓取提升装置，包括架台和开闭装置，所述开闭装置通过链条与所述架台连接，所述架台上设置有轨道；所述开闭装置下部设置有梁结构，所述梁结构两侧通过回转轴连接有门式框架，所述门式框架上设置有固定臂。所述开闭装置上设置有伸缩装置和旋转臂，所述伸缩装置能够带动所述旋转臂；所述开闭装置上还设置有连接板，所述连接板与所述架台的轨道滑动连接。本实用新型可实现货物的自动抓取，提升后可自动释放，无需人工干预，作业效率高，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及货物吊装技术领域，尤其涉及一种货物垂直抓取提升装置。

背景技术

目前，物流行业已经到达高速发展时期，各个物流公司每天要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益激烈。对货物吊装的安全性要求日益提高，因此在货物吊装过程中高效率和高安全性是各大公司追求的目标。

现有的货物吊装多由人工将货物放到托盘上，然后进行提升，提升后再由人工将货物去下，效率比较低，且人工操作过程中由于操作失误会造成危险，安全性低。因此，急需一种安全可靠的货物提升装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的货物吊装装置效率低和不安全的技术问题，提出一种货物垂直抓取提升装置，以达到提高货物吊装安全性和效率的目的。

本实用新型可实现货物的自动抓取、提升以及释放循环操作，运行效率高，安全性高。

提供了一种货物垂直抓取提升装置，包括架台和开闭装置3，所述开闭装置3通过链条7与所述架台连接，所述架台上设置有轨道12。

所述开闭装置3下部设置有梁结构22，所述梁结构22两侧通过回转轴23连接有门式框架21，所述门式框架21上设置有固定臂24。

所述开闭装置3上设置有伸缩装置31和旋转臂32，所述伸缩装置31能够带动所述旋转臂32；所述开闭装置3上还设置有连接板，所述连接板与所述架台的轨道12滑动连接。

进一步的，所述货物垂直抓取提升装置还包括托盘6，所述托盘6下部设置有凹槽61。

进一步的，门式框架21上设置有凸起25。

进一步的，所述开闭装置3上还设置有限位装置33。

进一步的，所述伸缩装置31为气缸。

进一步的，所述架台包括固定架台1和提升架台4，所述提升架台4固定在所述固定架台1上方。

进一步的，所述提升架台4上设置有驱动装置5，所述驱动装置5能够拉动所述链条7。

进一步的，所述固定架台1底部设置有底座11(图5)。

进一步的，所述固定架台1内设置有纵向空间13，所述纵向空间13内设置有配重14(图5)。

与现有技术相比，具有以下优点：

1、本装置能够实现自动抓取，由气缸带动门式框架，抓取货物托盘，通过驱动装置拉动链条，沿着竖直的轨道进行货物提升，节省人力。

2、货物托盘下方的凹槽和门式框架下部的凸起能够相契合，防止货物托盘滑落，保障了货物安全。

3、抓取货物时，限位装置33能限制门式框架的最大张开角度，提升抓取的效率。

4、轨道12内设置有纵向空间13，用于容纳链条7和配重，节省外部空间。

5、提供轨道12，防止抓取设备1偏离轨道，提高了吊装精确度。

附图说明

图1是本实用新型提供的货物垂直抓取提升装置的主视图(抓取设备在最低处的打开状态的示意图)；