[实用新型]一种SMT线首上板机

权利要求书

1.一种SMT线首上板机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)内固定连接有取料模组，机箱(1)内固定连接有顶升机构，机箱(1)内固定连接有视觉定位模组，取料模组包括吸盘支架(2)、气缸(3)、连接架(4)和吸盘(5)，所述吸盘支架(2)的底部与机箱(1)固定连接，吸盘支架(2)的顶部与气缸(3)固定连接，连接架(4)的底部与第一气缸(3)的输出轴上固定连接，吸盘(5)的顶部与连接架(4)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种SMT线首上板机，其特征在于，所述顶升机构包括底座(6)、丝杆(7)、丝杆限位块(8)和长臂(13)，所述底座(6)的底部与机箱(1)固定连接，丝杆(7)与底座(6)的顶部转动连接，丝杆限位块(8)螺纹套设在丝杆(7)的外侧，长臂(13)与丝杆限位块(8)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种SMT线首上板机，其特征在于，所述视觉定位模组包括机座(9)、机架(10)，固定台(11)和视觉定位相机(12)，所述机座(9)的底部与机箱(1)固定连接，机架(10)的底端与机座(9)的顶部固定连接，固定台(11)的底部与机架(10)的顶端固定连接，视觉定位相机(12)与固定台(11)固定连接。