[实用新型]一种SMT线首上板机

说明书

本实用新型涉及上板机技术领域，且公开了一种SMT线首上板机，包括机箱，所述机箱内固定连接有取料模组，机箱内固定连接有顶升机构，机箱内固定连接有视觉定位模组，取料模组包括吸盘支架、气缸、连接架和吸盘，所述吸盘支架的底部与机箱固定连接，吸盘支架的顶部与气缸固定连接，连接架的底部与第一气缸的输出轴上固定连接，吸盘的顶部与连接架的底部固定连接。本实用新型能够方便贴装机械手抓取零件盒内的PCB板，通过视觉定位相机可以定位来料的PCB板，同时扫码，然后引导机械手抓取PCB板放到指定的治具中实现上料，操作简单方便，满足了使用者的需要。

技术领域

本实用新型涉及上板机技术领域，尤其涉及一种SMT线首上板机。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称， PCB为印刷电路板，SMT是表面组装技术的缩写，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，SMT贴片加工的组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40％—60％，重量减轻60％—80％，可靠性高、抗振能力强，焊点缺陷率低，高频特性好，减少了电磁和射频干扰，易于实现自动化，提高生产效率，降低成本达 30％—50％，节省材料、能源、设备、人力、时间等，SMT基本工艺构成要素包括丝印,贴装,回流焊接,清洗,检测,返修，贴装其作用是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上，贴装所用设备为贴片机，位于SMT生产线中丝印机的后面。

现有的贴片机在使用时存在一定的弊端，贴装过程中贴装机械手活动范围有限，无法抓取零件盒最外侧的元器件，操作费时费力，不能满足使用者的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中贴片机在使用时存在一定的弊端，贴装过程中贴装机械手活动范围有限，无法抓取零件盒最外侧的元器件，操作费时费力，不能满足使用者的需要。的问题，而提出的一种SMT线首上板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种SMT线首上板机，包括机箱，所述机箱内固定连接有取料模组，机箱内固定连接有顶升机构，机箱内固定连接有视觉定位模组，取料模组包括吸盘支架、气缸、连接架和吸盘，所述吸盘支架的底部与机箱固定连接，吸盘支架的顶部与气缸固定连接，连接架的底部与第一气缸的输出轴上固定连接，吸盘的顶部与连接架的底部固定连接。

优选的，所述顶升机构包括底座、丝杆、丝杆限位块和长臂，所述底座的底部与机箱固定连接，丝杆与底座的顶部转动连接，丝杆限位块螺纹套设在丝杆的外侧，长臂与丝杆限位块的底部固定连接。

优选的，所述视觉定位模组包括机座、机架，固定台和视觉定位相机，所述机座的底部与机箱固定连接，机架的底端与机座的顶部固定连接，固定台的底部与机架的顶端固定连接，视觉定位相机与固定台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种SMT线首上板机，具备以下有益效果：

1、该SMT线首上板机，通过机箱、吸盘支架、第一气缸、连接架、吸盘、底座、丝杆和丝杆限位块方便贴装机械手抓取零件盒内的 PCB板；

2、该SMT线首上板机，通过机座、机架、固定台、视觉定位相机和长臂的设置可以定位来料的PCB板，同时扫码，然后引导机械手抓取PCB板放到指定的治具中实现上料，操作简单方便；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够方便贴装机械手抓取零件盒内的PCB板，通过视觉定位相机可以定位来料的PCB板，同时扫码，然后引导机械手抓取PCB板放到指定的治具中实现上料，操作简单方便，满足了使用者的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种SMT线首上板机的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种SMT线首上板机的顶升机构部分结构示意图；