[实用新型]一种柔性转子入定子的机构

权利要求书

1.一种柔性转子入定子的机构，其特征在于：包括上料机构和转子入定子机构，所述上料机构架设在转子入定子机构的上方；所述上料机构包括第一取料气缸、第二取料气缸、定位气缸和固定板，所述第一取料气缸、第二取料气缸、定位气缸依次固定在所述固定板上；

所述转子入定子机构呈L型设计，且设在定位气缸的下方。

2.根据权利要求1所述的一种柔性转子入定子的机构，其特征在于：所述第一取料气缸的输出端连接有第一夹爪，所述第二取料气缸的输出端连接有第二夹爪，所述第二取料气缸上还设有压料气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位座，所述定位座位于压料气缸的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种柔性转子入定子的机构，其特征在于：所述转子入定子机构包括导槽、推料气缸和顶升缓冲防撞机构，所述导槽呈L型，所述推料气缸设在所述导槽尾端的直角处；所述顶升缓冲防撞机构设在导槽的下方，且所述顶升缓冲防撞机构与定位座处在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种柔性转子入定子的机构，其特征在于：所述推料气缸的输出端还连接有推料块。

5.根据权利要求3所述的一种柔性转子入定子的机构，其特征在于：所述顶升缓冲防撞机构包括顶升气缸、顶升杆和定子放置座，所述顶升杆底端连接在顶升气缸上，所述顶升杆的上端连接在定子放置座的底部。