[实用新型]一种柔性转子入定子的机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性转子入定子的机构，包括上料机构和转子入定子机构，所述上料机构架设在转子入定子机构的上方；所述上料机构包括第一取料气缸、第二取料气缸、定位气缸和固定板，所述第一取料气缸、第二取料气缸、定位气缸依次固定在所述固定板上；所述转子入定子机构呈L型设计，所述铆接结构设在定位气缸的下方。本实用新型实现柔性转子入定子的自动化组入动作，通过设置过渡模块提高整体工作组入效率。

技术领域

本实用新型属于电机组装技术领域，尤其涉及一种柔性转子入定子的机构。

背景技术

目前，在电机安装技术中，需要将转子安装到定子上，传统的方法由于转子体积下，难以很好的完成定位安装，给转子入定子的操作工作带来一定的困难，因此，亟需一种满足自动化柔性转子入定子的机构，以提高转配生产力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性转子入定子的机构，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种柔性转子入定子的机构，包括上料机构和转子入定子机构，所述上料机构架设在转子入定子机构的上方；所述上料机构包括第一取料气缸、第二取料气缸、定位气缸和固定板，所述第一取料气缸、第二取料气缸、定位气缸依次固定在所述固定板上；

所述转子入定子机构呈L型设计，且设在定位气缸的下方。

进一步的，所述第一取料气缸的输出端连接有第一夹爪，所述第二取料气缸的输出端连接有第二夹爪，所述第二取料气缸上还设有压料气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位座，所述定位座位于压料气缸的正下方。

进一步的，所述转子入定子机构包括导槽、推料气缸和顶升缓冲防撞机构，所述导槽呈L型，所述推料气缸设在所述导槽尾端的直角处；所述顶升缓冲防撞机构设在导槽的下方，且所述顶升缓冲防撞机构与定位座处在同一直线上。

进一步的，所述推料气缸的输出端还连接有推料块。

进一步的，所述顶升缓冲防撞机构包括顶升气缸、顶升杆和定子放置座，所述顶升杆底端连接在顶升气缸上，所述顶升杆的上端连接在定子放置座的底部。

本实用新型的有益效果：实现转子入定子的自动化铆接动作，通过设置过渡模块提高整体工作铆接效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的B处放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例的上料机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的A处放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的转子入定子机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例的顶升缓冲防撞机构结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、上料机构；11、第一夹爪；12、压料气缸；13、第一取料气缸；14、第二取料气缸；15、定位气缸；16、固定板；17、定位座；18、第二夹爪；2、转子入定子机构；21、顶升缓冲防撞机构；211、顶升气缸；212、顶升杆；213、定子放置座；22、推料气缸； 221、推料块；23、导槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。