[实用新型]一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置

权利要求书

1.一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，包括：

底座，所述底座上设有支撑座；

高度调节槽，所述高度调节槽设于所述支撑座的上方，所述高度调节槽内设有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述高度调节槽连接，所述电动推杆的另一端与所述支撑座连接；所述高度调节槽的槽壁与所述电动推杆的之间设有定位螺钉，所述定位螺钉的轴线与所述电动推杆的轴线相交；

上肢训练台，所述上肢训练台设于所述高度调节槽的上方，所述上肢训练台与所述高度调节槽的顶端转动连接，所述上肢训练台可以绕一竖直轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述支撑座包括支撑台和罩设于所述支撑台外部的支撑槽，所述支撑台与所述支撑槽的内槽壁之间具有间隙，部分所述高度调节槽伸入所述间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述支撑台和所述支撑槽均固定在所述底座上，所述支撑台的上端面上设有连接槽，所述电动推杆伸入所述连接槽内，螺钉依次穿过所述连接槽的一侧槽壁、所述电动推杆和所述连接槽的另一侧槽壁将所述支撑台与所述电动推杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述高度调节槽倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述高度调节槽的上端设有第一转台，所述上肢训练台的下端设有第二转台，所述第二转台设于所述第一转台上方，所述第二转台与所述第一转台通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述第一转台上设有一个第一定位孔，所述第二转台上设有若干第二定位孔，所述第一转台和所述第二转台之间设有定位销，所述定位销穿过所述第一定位孔并伸入一个所述第二定位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述底座上设有可转动的脚踏，所述脚踏连接有驱动所述脚踏转动的第一电机；和/或，所述上肢训练台上设有可转动的手柄，所述手柄连接有驱动所述手柄转动的第二电机。