[实用新型]一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置

说明书

本实用新型公开了一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，它属于四肢联动康复装置技术领域，包括：底座，底座上设有支撑座；高度调节槽，高度调节槽设于支撑座的上方，高度调节槽内设有电动推杆，电动推杆的一端与高度调节槽连接，电动推杆的另一端与支撑座连接；高度调节槽的槽壁与电动推杆的之间设有定位螺钉，定位螺钉的轴线与电动推杆的轴线相交；上肢训练台，上肢训练台设于高度调节槽的上方，上肢训练台与高度调节槽的顶端转动连接，上肢训练台可以绕一竖直轴线转动；本实用新型利用高度调节槽内的电动推杆，可以方便的调节上肢训练台的高度，操作简单，省时省力，患者自己即可轻松完成，提高了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及四肢联动康复装置技术领域，具体涉及一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置。

背景技术

对于上下肢有障碍的患者而言，康复训练是消除或者缓解上下肢障碍一个重要的环节，康复训练的主要目的是使患者的上下肢关节得到活动，逐渐恢复与上下肢活动相关的肌肉和神经的功能。四肢联动康复机是患者进行上下肢康复训练的常见设备，四肢联动康复机通常利用电机驱动的方式，带动上下肢运动。

现有的四肢联动康复机在使用时，需要根据患者的需求，调节上肢训练台的高度，由于上肢训练台上通常具有训练把手和驱动训练把手转动的电机，具有较大的重量，现有的四肢联动康复机在调节上肢训练台的高度时，不仅操作繁琐，而且费时费力，患者由于上下肢存在障碍，自身难以完成高度调节，对患者的康复训练造成极大的障碍，严重的影响了患者的使用体验。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，利用高度调节槽内的电动推杆，可以方便的调节上肢训练台的高度，操作简单，省时省力，患者自己即可轻松完成，提高了用户体验；并且，在高度调整时，上肢训练台移动稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，包括：

底座，所述底座上设有支撑座；

高度调节槽，所述高度调节槽设于所述支撑座的上方，所述高度调节槽内设有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述高度调节槽连接，所述电动推杆的另一端与所述支撑座连接；所述高度调节槽的槽壁与所述电动推杆的之间设有定位螺钉，所述定位螺钉的轴线与所述电动推杆的轴线相交；

上肢训练台，所述上肢训练台设于所述高度调节槽的上方，所述上肢训练台与所述高度调节槽的顶端转动连接，所述上肢训练台可以绕一竖直轴线转动。

作为一种优选的技术方案，所述支撑座包括支撑台和罩设于所述支撑台外部的支撑槽，所述支撑台与所述支撑槽的内槽壁之间具有间隙，部分所述高度调节槽伸入所述间隙内。

作为一种优选的技术方案，所述支撑台和所述支撑槽均固定在所述底座上，所述支撑台的上端面上设有连接槽，所述电动推杆伸入所述连接槽内，螺钉依次穿过所述连接槽的一侧槽壁、所述电动推杆和所述连接槽的另一侧槽壁将所述支撑台与所述电动推杆连接。

作为一种优选的技术方案，所述高度调节槽倾斜设置。

作为一种优选的技术方案，所述高度调节槽的上端设有第一转台，所述上肢训练台的下端设有第二转台，所述第二转台设于所述第一转台上方，所述第二转台与所述第一转台通过轴承转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一转台上设有一个第一定位孔，所述第二转台上设有若干第二定位孔，所述第一转台和所述第二转台之间设有定位销，所述定位销穿过所述第一定位孔并伸入一个所述第二定位孔内。

作为一种优选的技术方案，所述底座上设有可转动的脚踏，所述脚踏连接有驱动所述脚踏转动的第一电机；和/或，所述上肢训练台上设有可转动的手柄，所述手柄连接有驱动所述手柄转动的第二电机。