[实用新型]一种电动调速的差速装置

权利要求书

1.一种电动调速的差速装置，其特征在于：包括差速组件、电动调速组件以及制动装置(9)，所述差速组件与电动调速组件啮合连接，所述制动装置(9)设置于电动调速组件上。

2.根据权利要求1所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述差速组件包括差速器外壳(1)、外壳齿轮(2)、行星齿轮(3)、输入轴(4)、输出轴(5)、输入齿轮(11)、输出齿轮(12)和轴承(6)；所述差速器外壳(1)通过轴承(6)安装在输入轴(4)和输出轴(5)上，绕输入轴(4)和输出轴(5)转动；所述外壳齿轮(2)固定在差速器外壳(1)上，所述行星齿轮(3)通过行星轴(10)安装在差速器外壳(1)内部，行星齿轮(3)可以绕行星轴(10)自由转动；所述输入齿轮(11)安装在输入轴(4)端部，与行星齿轮(3)啮合；所述输出齿轮(12)安装在输出轴(5)端部，与行星齿轮(3)啮合；所述外壳齿轮(2)与电动调速组件啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述差速器外壳(1)的形状为圆筒式旋转支架或者框式旋转支架。

4.根据权利要求2所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述输入齿轮(11)的齿形和输出齿轮(12)的齿形为直齿，或者斜齿，或者螺旋形，输入齿轮(11)的齿形与输出齿轮(12)的齿形与行星齿轮(3)的齿形相互配套，外壳齿轮(2)为外齿轮，或者内齿轮，或者蜗轮，外壳齿轮(2)安装于差速器外壳(1)上任意位置。

5.根据权利要求2所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述行星齿轮(3)个数至少为1个，所述行星齿轮(3)固定于行星轴上，所述行星轴(10)通过轴承安装于差速器外壳(1)上，所述轴承(6)为滚动轴承，轴承(6)的个数至少为1个。

6.根据权利要求2所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述电动调速组件包括调速电机(7)和传动装置(8)，所述传动装置(8)与调速电机(7)输出轴啮合连接，所述调速电机(7)与差速器外壳(1)通过传动装置(8)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述调速电机(7)为同步电机或者异步电机或者步进电机，调速电机(7)的个数至少为1个。

8.根据权利要求6所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述传动装置(8)为传动齿轮，所述传动齿轮与外壳齿轮(2)啮合。

9.根据权利要求6所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述传动装置(8)为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆(2-1)与调速电机(7)输出轴连接，所述蜗轮(2-2)固定于差速器外壳(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种电动调速的差速装置，其特征在于：所述制动装置(9)为锥形摩擦片制动或者平面摩擦片制动。