[实用新型]—种具有自主避障功能的无人机

权利要求书

1.一种具有自主避障功能的无人机，包括无人机壳体（6），所述无人机壳体（6）的两端固定装设有机翼（3），所述机翼（3）的一端顶部转动装设有螺旋桨（4），所述无人机壳体（6）的底部固定装设有安装座（5），其特征在于：所述无人机壳体（6）的底部边缘处对称装设有两组支撑架（2），所述安装座（5）的底部固定装设有传感摄像头（7），所述传感摄像头（7）的外侧设置有保护罩（8），且所述安装座（5）的下表面设置有一体式的卡座（10），所述保护罩（8）的一端边缘处设置有一体式的卡块（9），且所述安装座（5）与保护罩（8）通过卡块（9）与卡座（10）转动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于：所述支撑架（2）的底部连接装设有减震角垫（1），所述支撑架（2）的底部开设有缓冲槽（11），所述减震角垫（1）通过缓冲槽（11）限位安装，且所述减震角垫（1）与支撑架（2）之间位于缓冲槽（11）内设置有弹簧（12）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于：两组所述支撑架（2）的底部对称装设有四个减震角垫（1）。

4.根据权利要求2所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于：所述减震角垫（1）的底部粘设安装有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于：所述保护罩（8）的一端嵌设安装在安装座（5）的底部内侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于：所述保护罩（8）的外形与传感摄像头（7）的外形相同。