[实用新型]—种具有自主避障功能的无人机

说明书

本实用新型公开了—种具有自主避障功能的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的两端固定装设有机翼，所述机翼的一端顶部转动装设有螺旋桨，所述无人机壳体的底部固定装设有安装座，所述无人机壳体的底部边缘处对称装设有两组支撑架，所述安装座的底部固定装设有传感摄像头；通过在传感摄像头的外侧位于安装座上设置保护罩，保护罩可对传感摄像头起到保护的作用，防止传感摄像头的表面落上灰尘，同时可避免传感摄像头被磕碰损坏，且无人机在降落过程中，若降落的速度较快，有可能倾斜侧倒，通过在支撑架的底部设置减震角垫，减震角垫可起到一定的缓冲作用，保证无人机降落时的稳定性，防止无人机降落时倾斜侧倒，提高了安全性与稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有自主避障功能的无人机。

背景技术

自主避障主要分为三个测算部分，第一部分是早期视觉，拍摄的图像，感知前方物体的位置、方向、表面的纹理、光泽、阴影形状等信息；第二部分是二维体现，将第一部分收集的信息进行2.5D维度的建模，确立以无人机为中心的坐标轴体系，将画面中的物体的表面以坐标点的形式体现在坐标轴上；第三部分是三维空间构建，实现该功能的原理是——双目立体视觉，所谓双目立体视觉，是利用两个不同视觉的图像传感器，固定之间的距离，测量物体与传感器之间的夹角，将物体与根据三角测距定理，已知两传感器之间的距离和物体与两传感器之间的夹角，能够计算出物体与无人机之间的距离，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的具有自主避障功能的无人机，通常通过双目测绘实现避障功能，但常用的无人机在使用过程中，安装在无人机底部的传感摄像头容易被磕碰，且传感摄像头的表面容易积累灰尘，从而影响该无人机的实用性与安全性的问题，为此我们提出一种具有自主避障功能的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自主避障功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的具有自主避障功能的无人机，通常通过双目测绘实现避障功能，但常用的无人机在使用过程中，安装在无人机底部的传感摄像头容易被磕碰，且传感摄像头的表面容易积累灰尘，从而影响该无人机的实用性与安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自主避障功能的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的两端固定装设有机翼，所述机翼的一端顶部转动装设有螺旋桨，所述无人机壳体的底部固定装设有安装座，所述无人机壳体的底部边缘处对称装设有两组支撑架，所述安装座的底部固定装设有传感摄像头，所述传感摄像头的外侧设置有保护罩，且所述安装座的下表面设置有一体式的卡座，所述保护罩的一端边缘处设置有一体式的卡块，且所述安装座与保护罩通过卡块与卡座转动卡合。

优选的，所述支撑架的底部连接装设有减震角垫，所述支撑架的底部开设有缓冲槽，所述减震角垫通过缓冲槽限位安装，且所述减震角垫与支撑架之间位于缓冲槽内设置有弹簧。

优选的，两组所述支撑架的底部对称装设有四个减震角垫。

优选的，所述减震角垫的底部粘设安装有橡胶垫片。

优选的，所述保护罩的一端嵌设安装在安装座的底部内侧。

优选的，所述保护罩的外形与传感摄像头的外形相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：