[实用新型]一种激光异物清障装置和激光清障车

权利要求书

1.一种激光异物清障装置，其特征在于，包括用于反射指示激光器发出的激光的反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；

所述推杆的一端固定在所述固定座上，所述推杆的另一端与所述反光镜的背面连接，所述指示激光器、所述清障激光器和所述固定座固定于同一个平台，所述反光镜通过所述推杆的带动，移入或移出所述指示激光器的光路与清障激光器的光路的相交处，当所述反光镜移入所述指示激光器的光路与清障激光器的光路的相交处时，所述指示激光器与所述清障激光器通过所述反光镜，在所述反光镜的反光面一侧实现同一光路。

2.根据权利要求1所述的激光异物清障装置，其特征在于，所述推杆为电动推杆，当所述电动推杆在收缩时，所述反光镜朝所述固定座的方向移动；当所述电动推杆在推伸时，所述反光镜朝远离所述固定座的方向移动。

3.根据权利要求1所述的激光异物清障装置，其特征在于，所述平台为多角度旋转的激光清障云台。

4.根据权利要求3所述的激光异物清障装置，其特征在于，所述激光清障云台包括：

设置有竖直的可转动的同轴转动机构，所述同轴转动机构底部设置有使同轴转动机构同轴旋转的电机；

所述同轴转动机构顶部设置可俯仰调整的铰接轴，所述铰接轴处设置控制铰接轴俯仰的步进电机，铰接轴顶部为平台表面，固定所述指示激光器、清障激光器、所述固定座；

所述同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口。

5.根据权利要求4所述的激光异物清障装置，其特征在于，所述激光清障云台还包括：用于采集环境图像的摄像机、用于防护所述激光清障云台的防护罩和接口；

所述接口包括电源接口和传输通信数据的控制接口。

6.根据权利要求4所述的激光异物清障装置，其特征在于，该装置还包括：用于提醒作业区内人员避开激光作业光路的语音提示模块，所述语音提示模块设置于所述激光清障云台上。

7.一种激光清障车，其特征在于，采用权利要求5所述激光异物清障装置，所述激光异物清障装置固定于所述激光清障车的车顶。

8.根据权利要求7所述的激光清障车，其特征在于，所述激光清障车内具有连接所述摄像机的显示屏，

通过所述电源接口连接供电的电源，

控制模块，通过传输通信数据的控制接口连接，用于输入所述电机以及步进电机的转动的控制信号、控制激光器的控制信号、电动推杆移动的控制信号。