[实用新型]一种激光异物清障装置和激光清障车

说明书

本实用新型提供一种激光异物清障装置和激光清障车，激光异物清障装置包括反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；指示激光器、清障激光器和固定座固定于同一个平台，指示激光器与清障激光器在反光镜的反光面一侧实现同一光路。一种激光清障车，采用上述激光异物清障装置，其中，平台为多角度旋转的激光清障云台包括：设置有竖直的可转动的同轴转动机构、摄像机和用于防护激光清障云台的防护罩和接口；同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口；上述的激光异物清障装置固定于激光清障车车顶。本装置解决了高压电线上的清障目标通过人工清障效率低下，以及在清障时，需要停电进行清障或对清障目标清理不及时而导致跳闸的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及输电线路清障的技术领域，尤其涉及一种激光异物清障装置和激光清障车。

背景技术

电力输电线路的导线通常主要都是架设在杆塔上面完全裸露在外，经常会出现，气球、风筝、塑料膜等被大风、阵风天气刮至导线上的清障目标，如发生此类情况极易造成电力输电线路相间短路或单项接地等事故。为确保电力输电线路设备安全稳定的运行，运维人员应即时对清障目标进行消缺清理。

在现阶段，运维人员对清障目标清理主要有如下几种方式：第一种，是通过停电的方式，由运维人员登杆攀爬走线方式进行电力输电线路上清障目标的摘除，因停电造成的经济损失较大，运维人员的劳动强度大且人身具有一定的安全隐患。第二种，通过无人机搭载喷火装置，由运维人员操控飞行的无人机至清障目标5米范围处对电力输电线路上清障目标进行喷火燃烧处理，受制于天气影响的因素较大，汽油、甲醇等燃料购买成本高，在特殊地区购买困难，且存放不方便，安全隐患大，且无人机搭载喷火装置清除电力输电线路上的清障目标，操作过程繁琐，对运维人员操控水平要求较高。第三种，通过激光清障仪远距离瞄准电力输电线路上的异清障目标并发射激光对清障目标进行清除是目前该行业最常用的方式之一，但一般此类设备体积和重量较大，运维人员携带不便，当比较紧急的清障目标发现后往往不能第一时间对清障目标进行清理，从而易导致线路跳闸，造成重大的损失。更为不便的是在使用过程严重依赖人工操作，作业效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种激光异物清障装置和激光清障车，解决了电力输电线路上的清障目标清理受制于天气、燃料等影响因素较大，运维人员的劳动强度大，更为不便的是在使用过程严重依赖人工操作，运维作业效率低下，且存有较大的人身安全隐患，需要停电清障目标清理或对清障目标清理不及时而导致的线路跳闸等缺陷。

本实用新型提供

一种激光异物清障装置，包括用于反射指示激光器发出的激光的反光镜、指示激光器、清障激光器、固定座和推杆；

所述推杆的一端固定在所述固定座上，所述推杆的另一端与所述反光镜的背面连接，所述指示激光器、所述清障激光器和所述固定座固定于同一个平台，所述反光镜通过所述推杆的带动，移入或移出所述指示激光器的光路与清障激光器的光路的相交处，当所述反光镜移入所述指示激光器的光路与清障激光器的光路的相交处时，所述指示激光器与所述清障激光器通过所述反光镜，在所述反光镜的反光面一侧实现同一光路。

可选的，所述推杆为电动推杆，当所述电动推杆在收缩时，所述反光镜朝所述固定座的方向移动；当所述电动推杆在推伸时，所述反光镜朝远离所述固定座的方向移动。

可选的，所述平台为多角度旋转的激光清障云台。

可选的，所述激光清障云台包括：

设置有竖直的可转动的同轴转动机构，所述同轴转动机构底部设置有使同轴转动机构同轴旋转的电机；

所述同轴转动机构顶部设置可俯仰调整的铰接轴，所述铰接轴处设置控制铰接轴俯仰的步进电机，铰接轴顶部为平台表面，固定所述指示激光器、清障激光器、所述固定座；

所述同轴转动机构底部设置有用于固定在车体的安装接口。