[实用新型]一种全自动双工位倒立贴膜机

权利要求书

1.一种全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：其包括卷膜自动供料单元、在取料工位与贴膜工位进行移动的产品输送模组、三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动在所述卷膜自动供料单元中吸附膜贴然后移动至所述贴膜工位并将其粘贴到产品表面上的吸附贴膜组件；所述吸附贴膜组件包括第五电机、受所述第五电机驱动进行旋转运动的旋转板、设置在所述旋转板上的贴膜模组。

2.如权利要求1所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述卷膜自动供料单元包括自动放卷机构与离型纸收卷机构、将卷膜从所述自动放卷机构导向至所述离型纸收卷机构处的若干导膜辊、支撑卷膜输出的支撑刮膜板、设置在所述支撑刮膜板末端且承接住卷膜上刮下来的膜贴的接膜块、以及检测所述接膜块上是否有膜贴的传感器。

3.如权利要求2所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述接膜块为不粘胶的不粘胶泡棉或不粘胶海绵。

4.如权利要求1所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述产品输送模组包括第四电机、受所述第四电机驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的载料板、在所述贴膜工位上向下压制住所述载料板中的产品的压紧机构。

5.如权利要求4所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述载料板上设置有与产品仿形的料槽，所述料槽中设置有向下贯通的避让缺口。

6.如权利要求1所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述三轴驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行前后运动的第三支撑板，所述吸附贴膜组件固定设置在所述第三支撑板上。

7.如权利要求1所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述吸附贴膜组件还包括设置在所述旋转板上的第一CCD组件、对所述贴膜模组上吸附的膜贴位置进行采集的第二CCD组件。

8.如权利要求7所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述产品输送模组设置有两组呈上下分布；所述旋转板上设置有两个所述贴膜模组，两个所述贴膜模组以所述旋转板的旋转轴对称分布，所述第一CCD组件设置在两个所述贴膜模组之间。

9.如权利要求1所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述贴膜模组包括固定在所述旋转板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的荷重传感器、挂设在所述荷重传感器上且可活动的设置的所述第五支撑板上的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第六电机、受所述第六电机驱动进行旋转运动的转轴、上下弹性可浮动的设置在所述转轴底部的吸附头。

10.如权利要求6所述的全自动双工位倒立贴膜机，其特征在于：所述第三支撑板上还设置有将贴膜不合格的产品取走的废料排除机构。