[实用新型]一种全自动双工位倒立贴膜机

说明书

本实用新型揭示了一种全自动双工位倒立贴膜机，其包括卷膜自动供料单元、在取料工位与贴膜工位进行移动的产品输送模组、三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动在所述卷膜自动供料单元中吸附膜贴然后移动至所述贴膜工位并将其粘贴到产品表面上的吸附贴膜组件；所述吸附贴膜组件包括第五电机、受所述第五电机驱动进行旋转运动的旋转板、设置在所述旋转板上的贴膜模组。本实用新型可实现贴膜表面朝下的全自动贴膜动作，全过程带有CCD检测，贴膜精度高、效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动双工位倒立贴膜机。

背景技术

随着3C行业技术的发展，现在许多产品上面都需要贴膜，而且对贴膜的要求和效率也越来越高，普通的人工贴膜以及半自动贴膜设备已经无法满足市场的需求。目前，客户需要在一电子手表电路板的底部表面上粘贴一小块膜，且客户现场的设备采用双工位工料。粘贴的膜的来料为卷状结构，粘贴的膜贴附在一层离型纸上，需要将其从离型纸上刮下，然后再粘贴到电路板底部表面上。由于粘贴的膜尺寸非常小，对贴膜位置的精度要求较高。目前主要是人工贴膜、取膜，效率低，在贴膜过程中会产生气泡，每个产品贴膜的力度大小也不一致，贴出来的质量参差不齐，无法满足需求。因此需要本公司配套设计一套全自动双工位倒立贴膜机来解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动双工位倒立贴膜机，可实现贴膜表面朝下的全自动贴膜动作，全过程带有CCD检测，贴膜精度高、效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动双工位倒立贴膜机，其包括卷膜自动供料单元、在取料工位与贴膜工位进行移动的产品输送模组、三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动在所述卷膜自动供料单元中吸附膜贴然后移动至所述贴膜工位并将其粘贴到产品表面上的吸附贴膜组件；所述吸附贴膜组件包括第五电机、受所述第五电机驱动进行旋转运动的旋转板、设置在所述旋转板上的贴膜模组。

进一步的，所述卷膜自动供料单元包括自动放卷机构与离型纸收卷机构、将卷膜从所述自动放卷机构导向至所述离型纸收卷机构处的若干导膜辊、支撑卷膜输出的支撑刮膜板、设置在所述支撑刮膜板末端且承接住卷膜上刮下来的膜贴的接膜块、以及检测所述接膜块上是否有膜贴的传感器。

进一步的，所述接膜块为不粘胶的不粘胶泡棉或不粘胶海绵。

进一步的，所述产品输送模组包括第四电机、受所述第四电机驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的载料板、在所述贴膜工位上向下压制住所述载料板中的产品的压紧机构。

进一步的，所述载料板上设置有与产品仿形的料槽，所述料槽中设置有向下贯通的避让缺口。

进一步的，所述三轴驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行前后运动的第三支撑板，所述吸附贴膜组件固定设置在所述第三支撑板上。

进一步的，所述吸附贴膜组件还包括设置在所述旋转板上的第一CCD组件、对所述贴膜模组上吸附的膜贴位置进行采集的第二CCD组件。

进一步的，所述产品输送模组设置有两组呈上下分布；所述旋转板上设置有两个所述贴膜模组，两个所述贴膜模组以所述旋转板的旋转轴对称分布，所述第一CCD组件设置在两个所述贴膜模组之间。

进一步的，所述贴膜模组包括固定在所述旋转板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的荷重传感器、挂设在所述荷重传感器上且可活动的设置的所述第五支撑板上的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第六电机、受所述第六电机驱动进行旋转运动的转轴、上下弹性可浮动的设置在所述转轴底部的吸附头。

进一步的，所述第三支撑板上还设置有将贴膜不合格的产品取走的废料排除机构。