[实用新型]一种无人机停靠系统和无人机系统

权利要求书

1.一种无人机停靠系统，其特征在于，包括停机装置、盖体、第一盖体检测装置和第二盖体检测装置；

所述盖体可转动盖设于所述停机装置，并与所述停机装置之间形成用于容置无人机的容置空间；

所述第一盖体检测装置固定于所述停机装置，并至少部分凸出所述停机装置的顶壁所在平面，在所述盖体相对所述停机装置转动并压持在所述第一盖体检测装置时，所述第一盖体检测装置触发盖体关闭信号；

所述第二盖体检测装置固定于所述停机装置，用于在所述盖体打开时触发盖体打开信号。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述第一盖体检测装置还用于在所述盖体相对所述停机装置转动并解除压持所述第一盖体检测装置时，所述第一盖体检测装置触发盖体打开信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述停机装置设有安装槽，所述安装槽的一端贯穿所述停机装置的顶壁，所述第一盖体检测装置安装于所述安装槽内，并且部分凸出所述停机装置的顶壁。

4.根据权利要求3所述的无人机停靠系统，其特征在于，所述停机装置包括基座和停机板；

所述基座的顶部凹设有容置空腔，所述停机板安装于所述容置空腔，所述盖体与所述停机板之间形成所述容置空间；

所述安装槽设置于所述基座的内壁，所述停机板上设置有贯穿孔，所述第一盖体检测装置部分穿过所述贯穿孔，并凸出所述基座的顶壁。

5.根据权利要求1所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，还包括驱动件；

所述驱动件与所述盖体传动连接，用于驱动所述盖体相对所述停机装置转动；

在所述盖体打开时，所述驱动件压持在所述第二盖体检测装置，以使所述第二盖体检测装置触发所述盖体打开信号。

6.根据权利要求5所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述第二盖体检测装置还用于在所述驱动件驱动所述盖体转动并解除压持所述第二盖体检测装置时，所述第二盖体检测装置触发所述盖体关闭信号。

7.根据权利要求5或6所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述停机装置包括基座和停机板；

所述基座的顶部凹设有容置空腔，所述停机板安装于所述容置空腔，所述盖体与所述停机板之间形成所述容置空间；

所述驱动件为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述盖体可转动连接，另一端与所述基座可转动连接，在所述伸缩杆伸长过程中，所述伸缩杆相对所述基座转动并压持在所述第二盖体检测装置。

8.根据权利要求7所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述基座的底壁上凸设有安装台，所述伸缩杆的一端与所述安装台可转动连接，另一端与所述盖体连接，所述安装台上凹设有固定槽，所述第二盖体检测装置安装于所述固定槽，并至少部分凸出所述固定槽。

9.根据权利要求8所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述盖体包括盖合部和连接部；

所述连接部与所述盖合部的一端连接形成L形，所述连接部远离盖合部的一端与所述基座的侧壁转动连接，所述盖合部用于封闭所述容置空间；

所述基座的侧壁设置有通孔，所述伸缩杆的一端与所述安装台可转动连接，另一端穿过所述通孔并与所述盖体可转动连接。

10.根据权利要求4、8、9中任一项所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述基座包括相对的两个侧壁，所述盖体安装于其中一个所述侧壁，可朝向另一个所述侧壁的方向转动，以使所述盖体盖合在所述基座的顶部，并且压持在所述第一盖体检测装置上。

11.根据权利要求1、2、4－6、8－9中任一项所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述第一盖体检测装置和所述第二盖体检测装置均为行程开关。

12.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机；

以及如权利要求1－11中任一项所述的无人机停靠系统，所述无人机容置于所述容置空间内。