[实用新型]一种无人机停靠系统和无人机系统

说明书

本实用新型实施例提供了一种无人机停靠系统和无人机系统，属于无人机技术领域。无人机停靠系统包括停机装置、盖体、第一盖体检测装置和第二盖体检测装置。盖体可转动地盖设于停机装置，并与停机装置之间形成用于容置无人机的容置空间。第一盖体检测装置固定于基座，并至少部分凸出停机装置的顶壁所在平面，在盖体相对停机装置转动并压持在第一盖体检测装置时，第一盖体检测装置触发盖体关闭信号。第二盖体检测装置固定于停机装置，用于在盖体打开时触发盖体打开信号。通过设置盖体实现对无人机的保护。通过设置第一盖体检测装置和第二盖体检测装置，检测盖体的开合，避免无人机在盖体未打开时起飞或降落，使无人机在起飞和降落过程中损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机停靠系统及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机。随着无人机技术的发展，无人机在社会生活和工业生产中获得广泛的应用。其中，无人机在农业植保、电力巡检和治安巡逻方面的应用尤为突出。

然而无人机，受限于电池等能源限制，无人机续航问题仍较为严峻，致使现阶段无人机持续工作时间普遍仍停留在30分钟左右，对于需进行长时间工作的场景，需要人员频繁更换电池、充电。此过程，耗费人力，无法做到无人机的自动化作业，实现真正的无人干预。现阶段为实现无人机自动化作用通过增加无人机停靠系统，如停机坪、停机屋等来辅助无人机进行自动化作用。

现有的无人机停靠系统都是露天设置，没有无人机保护措施，使得无人机停放和充电时容易受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机停靠系统，其能够使无人机在无人机停靠系统上停放和充电时避免受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。

本实用新型的目的在于提供一种无人机系统，其能够使无人机在无人机停靠系统上停放和充电时避免受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种无人机停靠系统，包括停机装置、盖体、第一盖体检测装置和第二盖体检测装置。

所述盖体可转动盖设于所述停机装置，并与所述停机装置之间形成用于容置无人机的容置空间。

所述第一盖体检测装置固定于所述停机装置，并至少部分凸出所述停机装置的顶壁所在平面，在所述盖体相对所述停机装置转动并压持在所述第一盖体检测装置时，所述第一盖体检测装置触发盖体关闭信号。

所述第二盖体检测装置固定于所述停机装置，用于在所述盖体打开时触发盖体打开信号。

在可选的实施方式中，所述第一盖体检测装置还用于在所述盖体相对所述停机装置转动并解除压持所述第一盖体检测装置时，所述第一盖体检测装置触发盖体打开信号。

在可选的实施方式中，所述停机装置设有安装槽，所述安装槽的一端贯穿所述停机装置的顶壁，所述第一盖体检测装置安装于所述安装槽内，并且部分凸出所述停机装置的顶壁。

在可选的实施方式中，所述停机装置包括基座和停机板。所述基座的顶部凹设有容置空腔，所述停机板安装于所述容置空腔，所述盖体与所述停机板之间形成所述容置空间。

所述安装槽设置于所述基座的内壁，所述停机板上设置有贯穿孔，所述第一盖体检测装置部分穿过所述贯穿孔，并凸出所述基座的顶壁。

在可选的实施方式中，无人机停靠系统还包括驱动件。所述驱动件与所述盖体传动连接，用于驱动所述盖体相对所述停机装置转动；在所述盖体打开时，所述驱动件压持在所述第二盖体检测装置，以使所述第二盖体检测装置触发所述盖体打开信号。