[实用新型]单气缸夹紧机构

权利要求书

1.一种单气缸夹紧机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座用于放置产品；

一对夹爪，所述夹爪分别设置在所述产品的两侧；

一对活动夹板，所述活动夹板分别与所述夹爪连接；

伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述活动夹板相对靠近或远离，从而驱动所述夹爪夹紧或松开所述产品；

旋转轴，所述旋转轴与所述基座连接；

驱动器，所述驱动器与所述旋转轴连接，所述驱动器驱动所述旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，每个所述活动夹板分别设置有至少一个导向柱，所述活动夹板沿所述导向柱移动。

3.根据权利要求2所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，所述基座具有外壳体，所述外壳体形成一空腔，所述导向柱伸入至所述基座的空腔内并穿过所述外壳体，所述产品放置在所述外壳体的顶部。

4.根据权利要求3所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，所述基座的空腔内还设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述导向柱通过齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，每个所述活动夹板分别设置有两个相平行的所述导向柱，其中一个所述活动夹板对应的所述导向柱位于另一个所述活动夹板对应的所述导向柱的上方。

6.根据权利要求1所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，所述旋转轴还套设有支持座，所述支持座内设置有轴承，所述轴承与所述旋转轴装配。

7.根据权利要求1所述的单气缸夹紧机构，其特征在于，所述夹爪用于夹持所述产品的夹持部与所述产品相适配。