[实用新型]单气缸夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种单气缸夹紧机构，包括：基座，一对夹爪，一对活动夹板，伸缩气缸，旋转轴和驱动器，所述基座用于放置产品；所述夹爪分别设置在所述产品的两侧；所述活动夹板分别与所述夹爪连接；所述伸缩气缸用于驱动所述活动夹板相对靠近或远离，从而驱动所述夹爪夹紧或松开所述产品；所述旋转轴与所述基座连接；所述驱动器与所述旋转轴连接，所述驱动器驱动所述旋转轴旋转。该单气缸夹紧机构可完成自动化批量检测，尤其适合小产品或外形特异的产品检测，能够节省人力，提高检测效率和精确度。

技术领域

本实用新型涉及自动化夹具领域，尤其涉及一种单气缸夹紧机构。

背景技术

产品检测旋转扭力，具体做法是顺时针转到一角度完成顺时针扭力测试，再逆时针旋转到一个角度完成逆时针扭力测试。以往扭力测试常采用人工检测，具体做法是将产品放于手动治具中人手来扳动完成扭力值的读取，但是人工检测效率低，且存在误差。另外，对于尺寸较小或者是形状特异的产品，由于不好夹取导致检测效率下降，因此有必要改进成自动化扭力检测。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种单气缸夹紧机构，包括：

基座，所述基座用于放置产品；

一对夹爪，所述夹爪分别设置在所述产品的两侧；

一对活动夹板，所述活动夹板分别与所述夹爪连接；

伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述活动夹板相对靠近或远离，从而驱动所述夹爪夹紧或松开所述产品；

旋转轴，所述旋转轴与所述基座连接；

驱动器，所述驱动器与所述旋转轴连接，所述驱动器驱动所述旋转轴旋转。

进一步地，每个所述活动夹板分别设置有至少一个导向柱，所述活动夹板沿所述导向柱移动。

进一步地，所述基座具有外壳体，所述外壳体形成一空腔，所述导向柱伸入至所述基座的空腔内并穿过所述外壳体，所述产品放置在所述外壳体的顶部。

进一步地，所述基座的空腔内还设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述导向柱通过齿轮啮合。

进一步地，每个所述活动夹板分别设置有两个相平行的所述导向柱，其中一个所述活动夹板对应的所述导向柱位于另一个所述活动夹板对应的所述导向柱的上方。

进一步地，所述旋转轴还套设有支持座，所述支持座内设置有轴承，所述轴承与所述旋转轴装配。

进一步地，所述夹爪用于夹持所述产品的夹持部与所述产品相适配。

本实用新型的有益效果如下：

该单气缸夹紧机构通过伸缩气缸驱动两个活动夹板相互靠近或者远离，活动夹板与夹爪固定连接，使得两个夹爪能够相互靠近或者远离，从而夹紧产品或者松开产品。在夹爪夹紧产品后，驱动器能够驱动旋转轴旋转从而带动基座旋转，即能够使得位于基座上的产品顺时针或者逆时针旋转，从而能够实现对产品的扭力值的检测。并且该单气缸夹紧机构可完成自动化批量检测，节省人力，提高检测效率和精确度。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中单气缸夹紧机构的示意图。