[实用新型]带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪有效
| 申请号： | 202121259301.8 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN215840637U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 丁林;张爱民;沈雁;宋坚 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 主分类号： | A61L2/22 | 分类号： | A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02;A61L101/22 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650051 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 路径 规划 功能 雾化 过氧化氢 消毒 | ||
1.带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体(1)和安装在机械壳体(1)内的能雾化过氧化氢的消毒系统，其特征在于：
该消毒仪还包括能源系统、控制器系统和智能感知系统；
所述能源系统包括：能为该消毒仪提供行进移动功能的移动设备(7)，对整个消毒仪进行供电的电源设备；
所述控制器系统包括：与移动设备(7)连接并能控制其移动的自行移动控制装置(10)，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置(11)，以及与自行移动控制装置(10)、电器控制装置(11)和智能感知系统相连接的操控触摸屏(12)；
所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器(13)、超声波测距传感器(14)、介质浓度感知传感器(15)和药液质量感知传感器(16)；
所述智能感知系统能获取空间环境参数进行检测并根据检测结果通过控制器系统控制消毒仪进行路径移动和雾化消毒。
2.根据权利要求1所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于：
所述电源设备包括蓄电池(8)和电源转换模块(9)；
所述蓄电池(8)与电源转换模块(9)之间通过电缆线连接；
所述电源转换模块(9)分别与移动设备(7)、自行移动控制装置(10)、电器控制装置(11)、操控触摸屏(12)、图像传感器(13)、超声波测距传感器(14)、介质浓度感知传感器(15)和药液质量感知传感器(16)通过电缆线连接；
所述移动设备(7)与自行移动控制装置(10)之间通过控制总线连接；
所述自行移动控制装置(10)与电器控制装置(11)之间通过RJ45接口连接；
所述电器控制装置(11)与操控触摸屏(12)之间通过显示排线连接；
所述电器控制装置(11)与图像传感器(13)之间通过RJ45接口连接；
所述电器控制装置(11)与超声波测距传感器(14)和介质浓度感知传感器(15)之间分别通过RS485接口连接；
所述电器控制装置(11)与药液质量感知传感器(16)之间通过RS232接口连接。
3.根据权利要求1或2所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于，所述移动设备(7)的底部设置有多个全向移动轮(18)。
4.根据权利要求1所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于，所述消毒系统内的空气压缩机(2)的底部设置有减震垫圈(19)，所述消毒系统内的空气压缩机(2)的外面设置有降噪外罩(20)。
5.根据权利要求4所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于，所述空气压缩机(2)一侧的机械壳体(1)上设置有风扇(21)。
6.根据权利要求1所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于，所述机械壳体(1)的一侧面上设置有柜门(22)。
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