[实用新型]带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪

说明书

本实用新型公开了带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体、消毒系统、能源系统、控制器系统和智能感知系统；所述能源系统包括提供其行进移动的移动设备，对整个消毒仪进行供电的电源设备；所述控制器系统包括：与移动设备连接并能控制其移动的自行移动控制装置，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置，以及与自行移动控制装置、电器控制装置和智能感知系统相连接的操控触摸屏；所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器、超声波测距传感器、介质浓度感知传感器和药液质量感知传感器。本实用新型在过氧化氢消毒液的虹吸干雾化技术基础上，结合智能感知、智慧控制和自主移动技术能自动完成消毒作业。

技术领域

本实用新型涉及医疗卫生机构、疾病预防控制机构以及生物实验室的空间环境的消毒和感染控制，属于环境消毒技术领域，具体为带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪。

背景技术

现有医疗卫生机构的空间消毒仍以人工喷洒过氧化氢消毒液进行消毒为主，效率低下且浪费大量的人力和时间成本。或只依靠同类国外进口消毒设备，价格昂贵且维修不便。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，发明人进一步的设计研究，提供了一种带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，在虹吸干雾化过氧化氢消毒液技术的基础上，结合智能感知、智慧控制和自主移动技术，进一步提升消毒液干雾化后游离粒子在空间内自由扩散能力，消除空间消杀死区，实现高风险空间区域内安全、高效、可靠、一键式操作的环境消毒。

具体的，本实用新型的目的是这样实现的：

带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体和安装在机械壳体内的能雾化过氧化氢的消毒系统；

该消毒仪还包括能源系统、控制器系统和智能感知系统；

所述能源系统包括：能为该消毒仪提供行进移动功能的移动设备，对整个消毒仪进行供电的电源设备；

所述控制器系统包括：与移动设备连接并能控制其移动的自行移动控制装置，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置，以及与自行移动控制装置、电器控制装置和智能感知系统相连接的操控触摸屏；

所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器、超声波测距传感器、介质浓度感知传感器和药液质量感知传感器；

所述智能感知系统能获取空间环境参数进行检测并根据检测结果通过控制器系统控制消毒仪进行路径移动和雾化消毒。

进一步的，所述电源设备包括蓄电池和电源转换模块；

所述蓄电池与电源转换模块之间通过电缆线连接；

所述电源转换模块分别与移动设备、自行移动控制装置、电器控制装置、操控触摸屏、图像传感器、超声波测距传感器、介质浓度感知传感器和药液质量感知传感器通过电缆线连接；

所述移动设备与自行移动控制装置之间通过控制总线连接；

所述自行移动控制装置与电器控制装置之间通过RJ45接口连接；

所述电器控制装置与操控触摸屏之间通过显示排线连接；

所述电器控制装置与图像传感器之间通过RJ45接口连接；

所述电器控制装置与超声波测距传感器和介质浓度感知传感器之间分别通过RS485接口连接；

所述电器控制装置与药液质量感知传感器之间通过RS232接口连接。

进一步的，所述移动设备的底部设置有多个全向移动轮。

进一步的，所述消毒系统内的空气压缩机的底部设置有减震垫圈，所述消毒系统内的空气压缩机的外面设置有降噪外罩。