[实用新型]一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤

权利要求书

1.一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤，其特征在于：包括液压油箱(1)、主泵(2)、2自由度激振阀(5)、工控机(6)和破碎锤主体；

所述2自由度激振阀(5)具有T1油口、A油口、B油口、P油口和T2油口，2自由度激振阀(5)的左端设有控制输出冲击能的比例电磁铁(4)，2自由度激振阀(5)的右端设有控制输出频率的伺服电机(12)；所述液压油箱(1)通过油管依次连接第一过滤器(20)、主泵(2)、第二过滤器(21)和2自由度激振阀(5)的P油口，2自由度激振阀(5)的T1油口、T2油口通过油管依次连接溢流阀(22)、冷却器(23)和液压油箱(1)；

所述破碎锤主体包括液压缸缸体(8)、活塞(9)和破碎锤杆(11)，活塞(9)设置在液压缸缸体(8)内，活塞(9)的输出端设有破碎锤杆(11)；液压缸缸体(8)在活塞(9)上腔处设有P油口，液压缸缸体(8)在活塞(9)在活塞下腔处设有O油口；所述2自由度激振阀(5)的A油口通过油管与液压缸缸体(8)的P油口连接，2自由度激振阀(5)的B油口通过油管与液压缸缸体(8)的O油口连接；液压缸缸体(8)在活塞(9)上腔内设有压力传感器(7)，液压缸缸体(8)在活塞(9)下腔内设有位移传感器(10)；压力传感器(7)、位移传感器(10)与工控机(6)电连接，工控机(6)与比例电磁铁(4)、伺服电机(12)电连接；工控机(6)接收并显示压力传感器(7)、位移传感器(10)采集的信号，并根据操作人员的指令，控制比例电磁铁(4)工作的电压值和伺服电机(12)的电机转速，从而控制所述破碎锤的冲击频率和冲击能。

2.如权利要求1所述的一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤，其特征在于：所述2自由度激振阀(5)包括阀体、阀套(19)和阀芯(13)，阀体上设有P油口、A油口、B油口、T1油口和T2油口，其中，P油口为高压油口，T1油口、T2油口为回油口，A油口、B油口与液压缸缸体(8)的P油口、O油口连接；所述阀套(19)嵌设在阀体的内部，阀芯(13)嵌设在阀套(19)的内部；阀芯(13)的两端延伸出阀套(19)外，阀芯(13)的一端与用于控制转速的伺服电机(12)相连，另一端与用于控制输出流量的比例电磁铁(4)相连；所述阀芯(13)上设有四个台肩，从左至右依次为第一台肩(14)、第二台肩(15)、第三台肩(16)、第四台肩(17)，每个台肩的沿周向均匀设有8个沟槽，相邻两个台肩上的沟槽相互错位，第一台肩(14)与第三台肩(16)开设沟槽位置相同，第二台肩(15)与第四台肩(17)开设沟槽位置相同；所述阀套(19)上设有四组阀套窗口(18)，从左至右依次为第一阀套窗口、第二阀套窗口、第三阀套窗口、第四阀套窗口；每组阀套窗口(18)包括8个与沟槽相对应的窗口。

3.如权利要求1所述的一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤，其特征在于：所述液压油箱(1)、第一过滤器(20)、主泵(2)、第二过滤器(21)、2自由度激振阀(5)溢流阀(22)和冷却器(23)形成油液循环回路，油液循环回路上并联有一条支路，所述支路的左端连接在第二过滤器(21)的下游、右端连接在溢流阀(22)的上游，且支路的左端通过油管依次连接有单向阀(24)、截止阀(25)、压力表(26)和蓄能器(3)，单向阀(24)仅允许油液经油管流入蓄能器(3)。