[实用新型]一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤

说明书

一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤，包括液压油箱、主泵、2自由度激振阀、工控机和破碎锤主体；2自由度激振阀的两端分别设有比例电磁铁和伺服电机；液压油箱通过油管依次连接第一过滤器、主泵、第二过滤器和2自由度激振阀的P油口，2自由度激振阀的T1油口、T2油口通过油管依次连接溢流阀、冷却器和液压油箱；A油口通过油管与液压缸缸体的P油口连接，B油口通过油管与液压缸缸体的O油口连接；液压缸缸体在活塞上腔内设有压力传感器，液压缸缸体在活塞下腔内设有位移传感器；压力传感器、位移传感器与工控机电连接，工控机与比例电磁铁、伺服电机电连接。本实用新型实现了破碎锤工作时的冲击频率和冲击能大小的单独调节。

技术领域

本实用新型涉及一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤。

背景技术

液压破碎锤又称破碎器，它是一种将液压能转换为机械能冲击的破碎工具。液破碎锤以液压泵为动力源，以液压油为介质，驱动活塞杆往复运动，撞击破碎杆，从而对外输出机械能，实现破碎物体的目的。目前市面上的大部分破碎锤工作效率低、破碎方式单一，在实际的应用中，往往会面临复杂的工作环境，需要多种破碎方式共同组合，如针对硬岩和软岩工况没有进行区分，硬岩工况的特点是高能量、低频率，活塞长行程运动；软岩工况的特点是低能量、高频率，活塞的行程短，绝大部分破碎锤都是固定活塞行程和频率，会带来很大的能量浪费，提高成本。专利CN110005015A公开实用新型了一种双档调频的破碎锤控制系统及控制方法，系统包括主泵、主阀、液控换向阀、控制器、电器开关、氮气压力传感器、截止阀、破碎锤主体、行程切换阀、液压油箱，通过氮气压力传感器采集压力数据与设定值对比，来控制换向阀、行程切换阀的工作，但这种调节方式结构比较复杂，对阀的要求高，且不可以独立调节液压锤工作的频率与冲击能，市面上大多产品也存在频率和冲击能不可单独调节的情况，且不能实现控制系统的实时操作反馈。基于此，开发出一种频率和冲击能都能单独调节的破碎锤，不仅结构可靠简单、抗污染性强，而且能实现简单操作就能使设备有效工作，极大提高工作效率，降低工程成本。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤。

本实用新型采用的技术方案是：一种冲击频率和冲击能可单独调节的破碎锤，包括液压油箱、主泵、2自由度激振阀、工控机和破碎锤主体；

所述2自由度激振阀具有T1油口、A油口、B油口、P油口和T2油口，2自由度激振阀的左端设有控制输出冲击能的比例电磁铁，2自由度激振阀的右端设有控制输出频率的伺服电机；所述液压油箱通过油管依次连接第一过滤器、主泵、第二过滤器和2自由度激振阀的P油口，2自由度激振阀的T1油口、T2油口通过油管依次连接溢流阀、冷却器和液压油箱；

所述破碎锤主体包括液压缸缸体、活塞和破碎锤杆，活塞设置在液压缸缸体内，活塞的输出端设有破碎锤杆；液压缸缸体在活塞上腔处设有P油口，液压缸缸体在活塞在活塞下腔处设有O油口；所述2自由度激振阀的A油口通过油管与液压缸缸体的P油口连接，2自由度激振阀的B油口通过油管与液压缸缸体的O油口连接；液压缸缸体在活塞上腔内设有压力传感器，液压缸缸体在活塞下腔内设有位移传感器；压力传感器、位移传感器与工控机电连接，工控机与比例电磁铁、伺服电机电连接；工控机接收并显示压力传感器、位移传感器采集的信号，并根据操作人员的指令，控制比例电磁铁工作的电压值和伺服电机的电机转速，从而控制所述破碎锤的冲击频率和冲击能。