[实用新型]一种用于机器人零部件的多功能加工治具

权利要求书

1.一种用于机器人零部件的多功能加工治具，包括装置本体（1）、挡料板（2）、铰接架（3）、储渣箱（17）和控制面板（18），其特征在于：所述装置本体（1）的内部安装有储渣箱（17），且储渣箱（17）的外壁与装置本体（1）固定连接，并且储渣箱（17）上方的装置本体（1）内部设有治具架（8），所述治具架（8）的外壁上安装有辅助轴（7），且治具架（8）通过辅助轴（7）与装置本体（1）相连接，并且治具架（8）远离辅助轴（7）的一端安装有驱动轴（11），所述治具架（8）通过驱动轴（11）与装置本体（1）相连接，且治具架（8）的内部设有支撑架（9），并且支撑架（9）的内部设有四组夹持机构（10），所述夹持机构（10）下方的装置本体（1）内部安装有光标检测器（6），且光标检测器（6）的外壁上与装置本体（1）固定连接，并且装置本体（1）远离光标检测器（6）的一端安装有控制面板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的多功能加工治具，其特征在于：所述驱动轴（11）一侧的装置本体（1）内部设有轴承套（12），且轴承套（12）一侧的装置本体（1）内部设有传动杆（13），并且传动杆（13）的外壁与驱动轴（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人零部件的多功能加工治具，其特征在于：所述传动杆（13）一侧的装置本体（1）外壁上安装有传动箱（14），且传动箱（14）一侧的装置本体（1）外壁上安装有伺服电机（16），并且伺服电机（16）的输出端通过联轴器安装有转轴（15）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的多功能加工治具，其特征在于：所述储渣箱（17）的底端设有两组挡料板（2），且挡料板（2）的顶端皆设有铰接销（5），所述铰接销（5）下方的挡料板（2）外壁上皆安装有铰接架（3），且铰接架（3）的外壁上设有电动推杆（4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件的多功能加工治具，其特征在于：所述夹持机构（10）的内部依次设置有夹臂（1001）、驱动架（1002）、气缸（1003）、限位架（1004）以及传动臂（1005），所述支撑架（9）的外壁上安装有限位架（1004），且限位架（1004）的顶端设有夹臂（1001）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人零部件的多功能加工治具，其特征在于：所述夹臂（1001）下方的支撑架（9）内部安装有气缸（1003），且气缸（1003）的顶端安装有驱动架（1002），并且驱动架（1002）的顶端设有传动臂（1005）。