[实用新型]一种用于机器人零部件的多功能加工治具

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人零部件的多功能加工治具，包括装置本体、挡料板、铰接架、储渣箱和控制面板，所述装置本体的内部安装有储渣箱，且储渣箱的外壁与装置本体固定连接，并且储渣箱上方的装置本体内部设有治具架，所述治具架的外壁上安装有辅助轴，且治具架通过辅助轴与装置本体相连接，并且治具架远离辅助轴的一端安装有驱动轴，所述治具架通过驱动轴与装置本体相连接，且治具架的内部设有支撑架，并且支撑架的内部设有四组夹持机构，所述夹持机构下方的装置本体内部安装有光标检测器。本实用新型不仅实现了多功能加工治具角度的转动，增加了多功能加工治具的应用范围，而且提高了多功能加工治具的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及多功能加工治具技术领域，具体为一种用于机器人零部件的多功能加工治具。

背景技术

工业机器人，广泛熟知的是工业机械手臂，生产监控型机器等其他类型的工业机器人，不断的运用于工业生产，机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统等，治具是机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧，现有的用于机器人零部件的多功能加工治具在使用时仍有一些不足有待改进。

现今市场上的此类多功能加工治具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类多功能加工治具在使用时一般不便于加工治具角度的转动，从而严重的影响了多功能加工治具使用时的应用范围；

（2）现有的此类多功能加工治具在使用时一般不便于碎屑便捷的倾倒，从而大大的影响了多功能加工治具使用时的可靠性；

现有的此类多功能加工治具在使用时一般不便于快速的夹持固定，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人零部件的多功能加工治具，以解决上述背景技术中提出多功能加工治具不便于加工治具角度的转动，碎屑便捷的倾倒，快速的夹持固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人零部件的多功能加工治具，包括装置本体、挡料板、铰接架、储渣箱和控制面板，所述装置本体的内部安装有储渣箱，且储渣箱的外壁与装置本体固定连接，并且储渣箱上方的装置本体内部设有治具架，所述治具架的外壁上安装有辅助轴，且治具架通过辅助轴与装置本体相连接，并且治具架远离辅助轴的一端安装有驱动轴，所述治具架通过驱动轴与装置本体相连接，且治具架的内部设有支撑架，并且支撑架的内部设有四组夹持机构，所述夹持机构下方的装置本体内部安装有光标检测器，且光标检测器的外壁上与装置本体固定连接，并且装置本体远离光标检测器的一端安装有控制面板。

优选的，所述驱动轴一侧的装置本体内部设有轴承套，且轴承套一侧的装置本体内部设有传动杆，并且传动杆的外壁与驱动轴固定连接。

优选的，所述传动杆一侧的装置本体外壁上安装有传动箱，且传动箱一侧的装置本体外壁上安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴。

优选的，所述储渣箱的底端设有两组挡料板，且挡料板的顶端皆设有铰接销，所述铰接销下方的挡料板外壁上皆安装有铰接架，且铰接架的外壁上设有电动推杆，实现了机器人零部件碎屑便捷的倾倒。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有夹臂、驱动架、气缸、限位架以及传动臂，所述支撑架的外壁上安装有限位架，且限位架的顶端设有夹臂。

优选的，所述夹臂下方的支撑架内部安装有气缸，且气缸的顶端安装有驱动架，并且驱动架的顶端设有传动臂，实现了机器人零部件快速的夹持固定。