[实用新型]一种伺服电机轴机器人自动爪手装置

权利要求书

1.一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上部设置有电机轴座（2），所述电机轴座（2）上开设有螺纹孔（3），所述螺纹孔（3）内拧接有丝杆（4），所述丝杆（4）前端设置有电机轴卡头（5），所述丝杆（4）尾端设置有椭圆顶块（6），所述底座（1）尾端设置有V型支撑板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，其特征在于：所述V型支撑板（7）左端上部设置有第一轴承柱（8），所述第一轴承柱（8）上设置有左爪手（9），所述左爪手（9）前端设置有第一圆盘限位块（10），所述左爪手（9）上端设置有第一限位柱（11），所述左爪手（9）尾端设置有弧形槽（12），所述弧形槽（12）内部前后端设置有微型液压杆（13），所述微型液压杆（13）顶端设置有柱形顶块（14）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，其特征在于：所述V型支撑板（7）右端上部设置有第二轴承柱（15），所述第二轴承柱（15）上设置有右爪手（16）。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，其特征在于：所述右爪手（16）与左爪手（9）结构相同，且两者前端之间通过弹簧（17）进行连接。

5.根据权利要求2所述的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，其特征在于：所述左爪手（9）尾端侧壁上设置有传感器（18）。