[实用新型]一种伺服电机轴机器人自动爪手装置

说明书

本实用新型公开工业技术领域的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，包括底座，所述底座上部设置有电机轴座，所述电机轴座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内拧接有丝杆，所述丝杆前端设置有电机轴卡头，所述丝杆尾端设置有椭圆顶块，所述底座尾端设置有V型支撑板，通过丝杆在螺纹孔内转动使得椭圆顶块移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪，当左右夹爪尾端加紧压住传感器时，启动微型液压杆顶起柱形顶块对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧，可针对不同直径大小的伺服电机轴进行夹紧，安全牢固。

技术领域

本实用新型涉及了工业技术领域，具体为一种伺服电机轴机器人自动爪手装置。

背景技术

伺服电机轴在工业加工中经常用到爪手装置，由于伺服电机轴都是圆柱体结构，爪手在使用过程中夹爪时与轴只有很小的接触面使得夹爪不牢固，且无法根据轴的粗细进行夹爪。

基于此，本实用新型设计了一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，以解决上述背景技术中提出的目前伺服电机轴在工业加工中经常用到爪手装置，由于伺服电机轴都是圆柱体结构，爪手在使用过程中夹爪时与轴只有很小的接触面使得夹爪不牢固，且无法根据轴的粗细进行夹爪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，包括底座，所述底座上部设置有电机轴座，所述电机轴座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内拧接有丝杆，所述丝杆前端设置有电机轴卡头，所述丝杆尾端设置有椭圆顶块，所述底座尾端设置有V型支撑板，解决目前伺服电机轴在工业加工中经常用到爪手装置，由于伺服电机轴都是圆柱体结构，爪手在使用过程中夹爪时与轴只有很小的接触面使得夹爪不牢固，且无法根据轴的粗细进行夹爪的问题。

作为本实用新型的进一步方案，所述V型支撑板左端上部设置有第一轴承柱，所述第一轴承柱上设置有左爪手，所述左爪手前端设置有第一圆盘限位块，所述左爪手上端设置有第一限位柱，所述左爪手尾端设置有弧形槽，所述弧形槽内部前后端设置有微型液压杆，所述微型液压杆顶端设置有柱形顶块，通过丝杆在螺纹孔内转动使得椭圆顶块移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪。

作为本实用新型的进一步方案，所述V型支撑板右端上部设置有第二轴承柱，所述第二轴承柱上设置有右爪手，右爪手通过在第二轴承柱上转动，改变与左爪手之间的夹角，进而对伺服电机轴进行夹取。

作为本实用新型的进一步方案，所述右爪手与左爪手结构相同，且两者前端之间通过弹簧进行连接，保证左右爪手在释放伺服电机时，可以通过弹簧弹性自动释放伺服电机轴。

作为本实用新型的进一步方案，所述左爪手尾端侧壁上设置有传感器，通过传感器控制微型液压杆的运动，当左右夹爪尾端加紧压住传感器时，启动微型液压杆顶起柱形顶块对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过丝杆在螺纹孔内转动使得椭圆顶块移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪，当左右夹爪尾端加紧压住传感器时，启动微型液压杆顶起柱形顶块对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧，可针对不同直径大小的伺服电机轴进行夹紧，安全牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；