[实用新型]伺服电机轴视角检测设备

权利要求书

1.伺服电机轴视角检测设备，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的左端固定连接有立杆（2），所述基座（1）的右端固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的主轴末端固定连接有螺纹轴（4），所述螺纹轴（4）的外侧螺旋连接有螺纹套筒（5），所述螺纹套筒（5）的顶端固定连接有夹板（6），所述夹板（6）朝向基座（1）中心的一端转动连接有转块（7），所述转块（7）的内侧滑动连接有轴件（8），所述轴件（8）的底端设有传动带结构（9）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机轴视角检测设备，其特征在于：所述传动带结构（9）包括固定板（10），所述固定板（10）与基座（1）固定连接，所述固定板（10）的内侧转动连接有转动轴（11），所述转动轴（11）的外侧设有皮带（12），所述皮带（12）与轴件（8）滑动连接，位于后端的所述转动轴（11）的右端设有第二伺服电机（13）。

3.根据权利要求1所述的伺服电机轴视角检测设备，其特征在于：所述立杆（2）的内侧固定连接有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的顶端固定连接有水平板（15），所述水平板（15）的内侧右端固定连接有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）的主轴末端固定连接有第一杆件（17），所述第一杆件（17）的另一端转动连接有第二杆件（18），所述第二杆件（18）的另一端转动连接有滑块（19），所述滑块（19）与水平板（15）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的伺服电机轴视角检测设备，其特征在于：所述滑块（19）的内侧后端固定连接有第四伺服电机（20），所述第四伺服电机（20）的主轴末端固定连接有丝杆（21），所述丝杆（21）的外侧螺旋连接有丝杆套筒（22），所述丝杆套筒（22）的底端固定连接有摄像头（23）。

5.根据权利要求1所述的伺服电机轴视角检测设备，其特征在于：所述螺纹轴（4）设有相反的螺纹，所述螺纹轴（4）上的相反螺纹呈水平对称设置，所述螺纹套筒（5）呈水平对称设置，所述螺纹套筒（5）与基座（1）滑动连接。