[实用新型]伺服电机轴视角检测设备

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为伺服电机轴视角检测设备，包括基座，所述基座的右端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺旋连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶端固定连接有夹板，所述夹板朝向基座中心的一端转动连接有转块，所述转块的内侧滑动连接有轴件，所述轴件的底端设有传动带结构，本实用新型中，通过打开第一伺服电机带动螺纹轴进行转动，进而通过螺纹轴使得螺纹套筒相对滑动，带动夹板和转块相互靠近将多个轴件快速夹紧，通过传动带结构可以使得轴件进行同时进行角度翻转，通过本装置可以对多个轴件进行同时视角检测，且可以360度无遗漏检测，提高了轴件的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为伺服电机轴视角检测设备。

背景技术

视角检测设备是指通过CCD工业相机将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，进行视角检测、尺寸测量、缺陷检测及系统定位等。

现有的伺服电机轴在进行视角检测时，只能采取单个逐一检测，因此检测效率极低，且会浪费大量时间，在视角检测设备运行过程中，不能很好的精确定位检测，检测效果不够精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伺服电机轴视角检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

伺服电机轴视角检测设备，包括基座，所述基座的左端固定连接有立杆，所述基座的右端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺旋连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶端固定连接有夹板，所述夹板朝向基座中心的一端转动连接有转块，所述转块的内侧滑动连接有轴件，所述轴件的底端设有传动带结构。

优选的，所述传动带结构包括固定板，所述固定板与基座固定连接，所述固定板的内侧转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧设有皮带，所述皮带与轴件滑动连接，位于后端的所述转动轴的右端设有第二伺服电机。

优选的，所述立杆的内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有水平板，所述水平板的内侧右端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的主轴末端固定连接有第一杆件，所述第一杆件的另一端转动连接有第二杆件，所述第二杆件的另一端转动连接有滑块，所述滑块与水平板滑动连接。

优选的，所述滑块的内侧后端固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的主轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺旋连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒的底端固定连接有摄像头。

优选的，所述螺纹轴设有相反的螺纹，所述螺纹轴上的相反螺纹呈水平对称设置，所述螺纹套筒呈水平对称设置，所述螺纹套筒与基座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一伺服电机、螺纹轴、螺纹套筒、夹板、转块、轴件、传动带结构等，通过打开第一伺服电机带动螺纹轴进行转动，进而通过螺纹轴使得螺纹套筒相对滑动，带动夹板和转块相互靠近将多个轴件快速夹紧，通过传动带结构可以使得轴件进行同时进行角度翻转，通过本装置可以对多个轴件进行同时视角检测，且可以360度无遗漏检测，提高了轴件的检测效率；

2、本实用新型中，通过设置的第三伺服电机、第一杆件、第二杆件、滑块、第四伺服电机、丝杆、丝杆套筒和摄像头，通过打开第三伺服电机使得第一杆件带动第二杆件运动，从而使得滑块左右滑动，通过打开第四伺服电机使得丝杆带动丝杆套筒前后移动，此过程中带动摄像头同步移动，通过本套装置有利于对多个轴件进行精准检测，视角检测结果更加精准。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；