[实用新型]一种自动化上线检验系统

权利要求书

1.一种自动化上线检验系统，其特征在于，用于电感生产线，所述生产线上包括依次连通的多个工艺设备，还包括：

一传送机构，所述传送机构用于传输一模具，所述模具包括多个模腔，多个所述工艺设备内的工件通过所述传送机构依次传输，所述工件放置于所述模腔中；

至少一个模具搬运机构，所述模具搬运机构将所述传送机构上的所述模具移动至所述工艺设备的进料口，以及将所述工艺设备的出料口的所述模具移动至所述传送机构上；

多个检测装置，分别设置于相邻的两个所述工艺设备之间；

一控制装置，分别连接所述传送机构、至少一个所述模具搬运机构和多个所述检测装置，用于控制所述传送机构传输所述模具，以及控制所述模具搬运机构将对应的所述模具搬运至一模具回流线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：

植入设备；

所述检测装置包括：

一第一检测机构，设置于所述植入设备的下游。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述第一检测机构包括一激光位移传感器，所述激光位移传感器设置于所述传送机构的上方并对准植入后的所述模具；

每个所述工件的不良情况包括所述工件的放置位置是否正确，所述工件的放置数量是否正确。

4.根据权利要求2所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：

填粉设备，设置于所述植入设备的下游；

所述检测装置包括：

一第二检测机构，设置于所述填粉设备的下游。

5.根据权利要求4所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述第二检测机构包括：

一第一摄像模块，所述第一摄像模块设置于所述传送机构的上方并对准填粉后的所述模具；

一人机交互界面，连接所述第一摄像模块。

6.根据权利要求4所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：

热压设备，设置于所述填粉设备的下游；

所述热压设备包括：一上模具冲头，所述上模具冲头设置于所述热压设备上；

所述检测装置包括：

一第三检测机构，设置于所述热压设备的下游。

7.根据权利要求6所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述第三检测机构包括：

一光纤发射端，设置于所述上模具冲头的一侧；

一光纤接收端，设置于所述上模具冲头的另一侧，且所述光纤发射端和所述光纤接收端的连接轴线与复位后的上模具冲头的下端相距一预设距离。

8.根据权利要求6所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：

冷凝脱模设备，设置于所述热压设备的下游；

所述检测装置包括：

一第四检测机构，设置于所述冷凝脱模设备的下游。

9.根据权利要求8所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述模具包括一模具主体和一模芯，所述模芯可滑动的设置于所述模具主体中；

所述第四检测机构包括：

一光源，设置于所述模芯的下方；

一第二摄像模块，所述第二摄像模块设置于所述模芯的上方并对准脱模后的所述模芯，用于当执行完冷凝脱模操作后，所述第二摄像模块对抽取出的所述模芯进行拍摄，得到所述模芯背对所述光源的模芯图像。

10.根据权利要求1所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述模具搬运机构包括一第一机器人，所述第一机器人包括：

一第一机器主体；

一第二机器主体，所述第二机器主体设置于所述第一机器主体上，并可围绕所述第一机器主体做旋转和/或升降运动；

一第三机器主体，所述第三机器主体设置于所述第二机器主体上，并可围绕所述第二机器主体做旋转和/或升降运动；

一夹持部，设置于所述第三机器主体上，所述第三机器主体可带动所述夹持部移动。