[实用新型]一种自动化上线检验系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化上线检验系统，属于电感制造设备领域，用于电感生产线，生产线上包括依次连通的多个工艺设备，还包括：传送机构，传送机构用于传输模具；至少一个模具搬运机构将传送机构上的模具移动至工艺设备的进料口，以及将工艺设备的出料口的模具移动至传送机构上；多个检测装置，分别设置于相邻的两个工艺设备之间；控制装置分别连接传送机构、至少一个模具搬运机构和多个检测装置。本技术方案的有益效果在于：实现电感生产线的自动化；通过检测装置能够检测出执行每一工序后的工件是否符合要求，即便及时将不合格的工件取出，提高电感的生产良率。

技术领域

本实用新型涉及电感制造设备领域，具体涉及一种自动化上线检验系统。

背景技术

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。其生产工序包括植入一填粉一热压一脱模。在大批、大量生产电感产品时，通常需要采用自动化生产线来提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

然而，现有技术中的电感生产的自动化生产线多为单机、单工位人工操作生产，在进行装夹工件、取下工件等操作时，还是需要人工手动完成，影响生产效率低，且人工操作容易产生误差，自动化程度较低。同时在电感生产过程中，需要人工检验电感产品的不良率，当存在不良产品时，需要重新开始，人工检验效率低，且电感产品不良率高。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动化上线检验系统。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种自动化上线检验系统，用于电感生产线，所述生产线上包括依次连通的多个工艺设备，还包括：

一传送机构，所述传送机构用于传输模具，所述模具包括多个模腔，多个所述工艺设备内的工件通过所述传送机构依次传输，所述工件放置于所述模腔中；

至少一个模具搬运机构，用于将所述传送机构上的所述模具移动至所述工艺设备的进料口，以及将所述工艺设备的出料口的所述模具移动至所述传送机构上；

多个检测装置，分别设置于相邻的两个所述工艺设备之间，用于检测前一所述工艺设备出料口的所述模具中每个所述工件是否合格；

一控制装置，分别连接所述传送机构、至少一个所述模具搬运机构和多个所述检测装置，用于控制所述传送机构对所述模具进行传输，以及用于接收每个所述检测装置的检测结果，于所述检测结果表示所述模具中存在所述工件不合格时发出报警，并控制所述模具搬运机构将对应的所述模具搬运至一模具回流线上。

优选地，所述工艺设备包括：

植入设备；

所述检测装置包括：

一第一检测机构，设置于所述植入设备的下游。

优选地，所述第一检测机构包括一激光位移传感器，所述激光位移传感器设置于所述传送机构的上方并对准植入后的所述模具；

每个所述工件的不良情况包括所述工件的放置位置是否正确，所述工件的放置数量是否正确。

优选地，所述工艺设备包括：

填粉设备，设置于所述植入设备的下游；

所述检测装置包括：