[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

无人机主体，所述无人机主体上设有容纳槽，所述容纳槽的槽口与外界连通；

云台，包括：云台主体，以及可活动连接于所述云台主体上的云台轴臂，所述云台轴臂上连接有摄像装置，所述摄像装置上设有固定部；

锁定件，所述锁定件可活动地连接于所述无人机主体上，且所述锁定件具有收纳状态或展开状态；

在所述锁定件处于展开状态时，所述锁定件由所述容纳槽的槽口伸出，并连接于所述固定部上，以锁定所述摄像装置；在所述锁定件处于收纳状态时，所述锁定件解除与所述固定部的连接并缩回至所述容纳槽内，以解锁所述摄像装置。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁定件与所述无人机主体可滑动连接，所述锁定件的滑动方向朝向所述摄像装置延伸；

或，所述锁定件通过转轴与所述无人机主体可转动连接；其中，所述锁定件与所述转轴固定连接，所述锁定件与所述转轴一起转动，或，所述无人机主体与所述转轴固定连接，所述锁定件可绕所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机主体上靠近所述容纳槽的槽口位置设置有支撑部；

所述锁定件可活动连接于所述支撑部上；

或/及，在所述锁定件处于展开状态的情况下，至少部分所述锁定件搭接于所述支撑部上。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述支撑部上设有限位板，所述限位板的一端抵接于所述无人机主体上，另一端朝向远离所述无人机主体的方向延伸；

在所述锁定件处于展开状态时，至少部分所述锁定件搭接于所述限位板上。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述限位板的数量为一个，一个所述限位板由所述转轴的一端延伸至所述转轴的另一端；

或，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板对称设置于所述转轴的两端。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁定件上设有卡扣，所述固定部上设有与所述卡扣相匹配的卡槽；

在所述锁定件处于收纳状态时，所述卡扣解除与所述卡槽的卡接，所述锁定件可缩回至所述容纳槽内；在所述锁定件处于展开状态时，所述卡扣卡接于所述卡槽内。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定部和所述锁定件两者中，其中一者上设有锁定凸起，另一者设有锁定凹槽；

在所述锁定件处于展开状态时，所述锁定凸起嵌设于所述锁定凹槽内。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述锁定件的数量为两个，两个所述锁定件设置于所述无人机主体上靠近所述云台主体的位置，且对称设置于所述摄像装置的两侧；

两个所述锁定件之间形成用于容纳所述摄像装置的夹持空间，在所述锁定件处于展开状态时，所述摄像装置卡接于所述夹持空间内。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述容纳槽内还设有卡接部；

在所述锁定件处于收纳状态时，所述锁定件缩回至所述容纳槽内并卡接于所述卡接部上。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机主体上还设有释放按钮；

所述释放按钮与所述卡接部相连，所述释放按钮用于解除所述卡接部对所述锁定件的卡接锁定。