[实用新型]无人机

说明书

本申请公开了一种无人机，涉及无人机技术领域。所述无人机具体包括：无人机主体，无人机主体上设有容纳槽，容纳槽的槽口与外界连通；云台，包括：云台主体，以及可活动连接于云台主体上的云台轴臂，云台轴臂上连接有摄像装置，摄像装置上设有固定部；锁定件，锁定件可活动地连接于无人机主体上，且锁定件具有收纳状态或展开状态；在锁定件处于展开状态时，锁定件由所述容纳槽的槽口伸出，并连接于固定部上，以锁定所述摄像装置；在锁定件处于收纳状态时，锁定件解除与固定部的连接并缩回至容纳槽内，以解锁摄像装置。本申请实施例中，锁定件占用体积小、操作便利性高，而且收纳及携带方便。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机产业的高速发展，用户对无人机的拍摄性能提出了更高的要求。无人机上的云台作为一种能够给摄像设备（例如手机等）提供增稳、防抖等功能的装置，受到了用户的广泛关注。

在实际应用中，为了得到更加稳定的拍摄画面，尤其是在运动模式下增强摄像设备在云台上的稳定性，云台与摄像设备之间通常通过多轴稳定器相连。同时，为了避免日常搬运过程中云台的晃动，通常增加云台保护罩以将云台锁定于无人机的机身上。保护罩通常作为一个单独的配件随机携带，以便于需要对云台进行锁定时进行装配。

然而，上述通过云台保护罩锁定云台的方式，会导致无人机的收纳以及携带体积增大，便利性降低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种无人机，能够解决无人机的云台保护罩收纳及携带困难的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种无人机，包括：

无人机主体，所述无人机主体上设有容纳槽，所述容纳槽的槽口与外界连通；

云台，包括：云台主体，以及可活动连接于所述云台主体上的云台轴臂，所述云台轴臂上连接有摄像装置，所述摄像装置上设有固定部；

锁定件，所述锁定件可活动地连接于所述无人机主体上，且所述锁定件具有收纳状态或展开状态；

在所述锁定件处于展开状态时，所述锁定件由所述容纳槽的槽口伸出，并连接于所述固定部上，以锁定所述摄像装置；在所述锁定件处于收纳状态时，所述锁定件解除与所述固定部的连接并缩回至所述容纳槽内，以解锁所述摄像装置。

可选的，所述锁定件与所述无人机主体可滑动连接，所述锁定件的滑动方向朝向所述摄像装置延伸；

或，所述锁定件通过转轴与所述无人机主体可转动连接；其中，所述锁定件与所述转轴固定连接，所述锁定件与所述转轴一起转动，或，所述无人机主体与所述转轴固定连接，所述锁定件可绕所述转轴转动。

可选的，所述无人机主体上靠近所述容纳槽的槽口位置设置有支撑部；

所述锁定件可活动连接于所述支撑部上；

或/及，在所述锁定件处于展开状态的情况下，至少部分所述锁定件搭接于所述支撑部上。

可选的，所述支撑部上设有限位板，所述限位板的一端抵接于所述无人机主体上，另一端朝向远离所述无人机主体的方向延伸；

在所述锁定件处于展开状态时，至少部分所述锁定件搭接于所述限位板上。

可选的，所述限位板的数量为一个，一个所述限位板由所述转轴的一端延伸至所述转轴的另一端；

或，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板对称设置于所述转轴的两端。

可选的，所述锁定件上设有卡扣，所述固定部上设有与所述卡扣相匹配的卡槽；