[实用新型]一种用于自动售面机的取碗装置及自动售面机

权利要求书

1.一种用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，包括：

用于堆叠多个面碗的碗桶，用于吸取或放下面碗的吸盘，以及用于转移所述吸盘的转移机构；

所述转移机构带动所述吸盘进入所述碗桶内以吸取面碗，并取出转移至目标位以放下面碗。

2.根据权利要求1所述的用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，所述转移机构包括纵移丝杆机构和气缸，所述纵移丝杆机构带动所述气缸纵向移动以进出所述碗桶内，所述吸盘与所述气缸的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，所述转移机构还包括横移丝杆机构，所述横移丝杆机构带动所述纵移丝杆机构横向移动。

4.根据权利要求3所述的用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，所述取碗装置包括桶架，多个所述碗桶横向一字排开固定于所述桶架上，所述横移丝杆机构带动所述纵移丝杆机构在所述桶架的正上方横向移动。

5.根据权利要求4所述的用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，所述桶架的左右两侧设有立柱，底侧设有底板，各所述碗桶与所述底板连接，所述横移丝杆机构的轨道两端分别与左右两侧的立柱固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，所述碗桶底部设有顶推机构，面碗依次堆叠放置于所述顶推机构的推杆上，所述推杆一次推动一个单位距离以将上方的碗推送至指定高度供吸盘吸取。

7.根据权利要求6所述的用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，所述顶推机构包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆末端与面碗的底部抵接。

8.根据权利要求6所述的用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，所述碗桶的上端部内安装有用于检测碗桶内是否有面碗的检测模块。

9.根据权利要求8所述的用于自动售面机的取碗装置，其特征在于，所述检测模块包括接近开关，所述碗桶向上移动至指定高度后便可触发接近开关。

10.一种自动售面机，其特征在于，包括面碗配送装置以及如权利要求1-9任一项所述的取碗装置，所述面碗配送装置位于目标位的正下方，吸盘吸取面碗后转移至目标位处后放下面碗至所述面碗配送装置内。