[实用新型]一种用于自动售面机的取碗装置及自动售面机

说明书

本实用新型涉及自动售面机技术领域，为一种用于自动售面机的取碗装置及自动售面机，包括用于堆叠多个面碗的碗桶，用于吸取或放下面碗的吸盘，以及用于转移所述吸盘的转移机构；所述转移机构带动所述吸盘进入所述碗桶内以吸取面碗，并取出转移至目标位以放下面碗。将面碗堆叠放置在碗桶内，转移机构带动吸盘伸入碗桶内将单个面碗吸取，然后取出并转移至目标位放下面碗以进行下一个工序的使用。实现了自动提供面碗的功能，使自动售面机的推广普及成为可能。

技术领域

本实用新型涉及自动售面机技术领域，具体涉及一种用于自动售面机的取碗装置及自动售面机。

背景技术

自动售面机是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。常见的自动售面机包括饮料自动售面机、食品自动售面机、综合自动售面机、化妆品自动售卖机等，其中，食品自动售面机，通过选择，可贩卖包装食品，以便于快速充饥。

食品自动售面机在现场售卖零散食物时，会涉及到需要采用面碗盛装的情况，特别是售卖例如面条等熟食时，会用到面碗，而现有技术中尚未存在能够配合该食品自动售面机进行自动提供面碗的装置，使得自动售面机的推广普及较为困难。

发明内容

本实用新型提供了一种用于自动售面机的取碗装置及自动售面机，解决了以上所述的目前尚未存在能够配合该食品自动售面机进行自动提供面碗的装置的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种用于自动售面机的取碗装置，包括：

用于堆叠多个面碗的碗桶，用于吸取或放下面碗的吸盘，以及用于转移所述吸盘的转移机构；

所述转移机构带动所述吸盘进入所述碗桶内以吸取面碗，并取出转移至目标位以放下面碗。

优选地，所述转移机构包括纵移丝杆机构和气缸，所述纵移丝杆机构带动所述气缸纵向移动以进出所述碗桶内，所述吸盘与所述气缸的输出轴连接。

优选地，所述转移机构还包括横移丝杆机构，所述横移丝杆机构带动所述纵移丝杆机构横向移动。

优选地，所述取碗装置包括桶架，多个所述碗桶横向一字排开固定于所述桶架上，所述横移丝杆机构带动所述纵移丝杆机构在所述桶架的正上方横向移动。

优选地，所述桶架的左右两侧设有立柱，底侧设有底板，各所述碗桶与所述底板连接，所述横移丝杆机构的轨道两端分别与左右两侧的立柱固定连接。

优选地，所述碗桶底部设有顶推机构，面碗依次堆叠放置于所述顶推机构的推杆上，所述推杆一次推动一个单位距离以将上方的碗推送至指定高度供吸盘吸取。

优选地，所述顶推机构包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆末端与面碗的底部抵接。

优选地，所述碗桶的上端部内安装有用于检测碗桶内是否有面碗的检测模块。

优选地，所述检测模块包括接近开关，所述碗桶向上移动至指定高度后便可触发接近开关。

本实用新型还提供了一种自动售面机，包括面碗配送装置以及取碗装置，所述面碗配送装置位于目标位的正下方，吸盘吸取面碗后转移至目标位处后放下面碗至所述面碗配送装置内。

有益效果：本实用新型提供了一种用于自动售面机的取碗装置及自动售面机，包括用于堆叠多个面碗的碗桶，用于吸取或放下面碗的吸盘，以及用于转移所述吸盘的转移机构；所述转移机构带动所述吸盘进入所述碗桶内以吸取面碗，并取出转移至目标位以放下面碗。将面碗堆叠放置在碗桶内，转移机构带动吸盘伸入碗桶内将单个面碗吸取，然后取出并转移至目标位放下面碗以进行下一个工序的使用。实现了自动提供面碗，使自动售面机的推广普及成为可能。