[实用新型]一种物流用装卸系统

权利要求书

1.一种物流用装卸系统，其特征在于：包括皮带输送线(1)、抓取装置(2)和偏航及俯仰调节机构(3)，所述抓取装置(2)设置在所述皮带输送线(1)的一端，所述偏航及俯仰调节机构(3)装配在所述皮带输送线(1)的架体上，并与所述抓取装置(2)连接，所述偏航及俯仰调节机构(3)用于驱使所述抓取装置(2)相对于皮带输送线(1)的输送面的上下方位及两侧方位摆转。

2.根据权利要求1所述的一种物流用装卸系统，其特征在于：所述偏航及俯仰调节机构(3)包括转轴(31)、旋转驱动组件和偏航摆转驱动组件，所述转轴(31)横向可转动的装配在所述皮带输送线(1)的架体的一端端部，所述旋转驱动组件装配在所述皮带输送线(1)的架体上，并与所述转轴(31)传动连接，所述偏航摆转驱动组件装配在所述转轴(31)上，并与所述抓取装置(2)的一端连接，所述旋转驱动组件用于驱使所述转轴(31)旋转，进而通过所述偏航摆转驱动组件带动所述抓取装置(2)相对应所述皮带输送线(1)的输送面的上下方位摆转，以调节所述抓取装置(2)的俯仰角度，所述偏航摆转驱动组件用于驱使所述抓取装置(2)相对应所述皮带输送线(1)的输送面的两侧方位摆转。

3.根据权利要求2所述的一种物流用装卸系统，其特征在于：所述旋转驱动组件包括主传动轴(321)、第一旋转动力装置(322)、第一同步带轮(323)和第一同步带(324)，所述主传动轴(321)横向可转动的装配于所述皮带输送线(1)的架体中，所述主传动轴(321)的两端以及所述转轴(31)的两端分别伸至所述皮带输送线(1)的架体的两侧外部，且二者的两端分别装配有所述第一同步带轮(323)，所述皮带输送线(1)两侧的所述第一同步带轮(323)上分别环绕有所述第一同步带(324)，所述第一旋转动力装置(322)装配于所述皮带输送线(1)的架体中，并与所述主传动轴(321)传动连接，用于驱使所述主传动轴(321)旋转。

4.根据权利要求2所述的一种物流用装卸系统，其特征在于：所述偏航摆转驱动组件包括固定块(331)、两个锥齿轮(332)和旋转驱动组件，所述转轴(31)设为两段，且两段所述转轴(31)同轴设置，且分别横向可转动的装配在所述皮带输送线(1)的架体一端的两侧，所述固定块(331)固定在两个所述转轴(31)之间，且三者相互连接固定，其中一个所述锥齿轮(332)同轴可转动的装配在任意一段所述转轴(31)上，另外一个所述锥齿轮(332)通过转动销可转动的装配在所述固定块(331)一端，且两个所述锥齿轮(332)的齿面相互啮合，所述转动销贯穿所述固定块(331)的另一端，并与所述抓取装置(2)的一端连接固定，所述旋转驱动组件装配在所述皮带输送线(1)的架体中，并与其中一个所述锥齿轮(332)传动连接，用于驱使该锥齿轮(332)旋转，从而带动另外一个所述锥齿轮(332)旋转，以实现所述抓取装置(2)相对于所述皮带输送线(1)的输送面的两侧方位摆转。

5.根据权利要求4所述的一种物流用装卸系统，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第二旋转动力装置(3331)、两个第二同步带(3332)和第二同步带轮(3333)，其中一个所述第二同步带轮(3333)同轴可转动的装配在其中一段所述转轴(31)上，并与其中一个所述锥齿轮(332)的端面连接固定，所述第二旋转动力装置(3331)装配在所述皮带输送线(1)的架体中，并与另外一个所述第二同步带轮(3333)传动连接，用于驱使该第二同步带轮(3333)旋转，所述第二同步带(3332)环绕在两个所述第二同步带轮(3333)外。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种物流用装卸系统，其特征在于：所述皮带输送线(1)的架体的上部两侧分别沿其输送面的长度方向装配有导向杆(11)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种物流用装卸系统，其特征在于：所述皮带输送线(1)的架体一端端部的两侧分别横向可转动的装配有助动轴(12)，所述助动轴(12)与所述皮带输送线(1)的动力机构传动连接，以实现联动，所述助动轴(12)的上部与所述皮带输送线(1)的输送面平齐。