[实用新型]一种物流用装卸系统

说明书

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种物流用装卸系统。本实用新型的物流用装卸系统包括皮带输送线、抓取装置和偏航及俯仰调节机构，所述抓取装置设置在所述皮带输送线的一端，所述偏航及俯仰调节机构装配在所述皮带输送线的架体上，并与所述抓取装置连接，所述偏航及俯仰调节机构用于驱使所述抓取装置相对于皮带输送线的输送面的上下方位及两侧方位摆转。优点：使得抓取机构配合输送线，实现抓取机构的水平移动与上下摆动，过程稳定、快捷，有效提供了抓取机构的灵活性，货物装卸更快捷。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种物流用装卸系统。

背景技术

烟箱的搬运在烟草物流系统中主要依靠人工完成，由于搬运环境基本在集装箱内完成，在夏天炎热和冬天寒冷的环境下工作，以及劳动强度较高，造成企业招工难、用工难、留人更难，并且随着国内消费市场持续增长，为满足消费者需求以及填补技术空白，要求物流设备自动化程度更高、效率更高、管理更加智慧化。

目前，行业内使用一种自动装载和卸载的抓取装置配合输送线设备来实现货物的抓取及装卸，但是，针对不同层高的码放货物，由于抓取装置和输送线是简单的组合连接，抓取装置相对应输送线的角度及摆转无法灵活的调节，因此，会给货物的自动装卸带来诸多的不便因素。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物流用装卸系统，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种物流用装卸系统，包括皮带输送线、抓取装置和偏航及俯仰调节机构，上述抓取装置设置在上述皮带输送线的一端，上述偏航及俯仰调节机构装配在上述皮带输送线的架体上，并与上述抓取装置连接，上述偏航及俯仰调节机构用于驱使上述抓取装置相对于皮带输送线的输送面的上下方位及两侧方位摆转。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述偏航及俯仰调节机构包括转轴、旋转驱动组件和偏航摆转驱动组件，上述转轴横向可转动的装配在上述皮带输送线的架体的一端端部，上述旋转驱动组件装配在上述皮带输送线的架体上，并与上述转轴传动连接，上述偏航摆转驱动组件装配在上述转轴上，并与上述抓取装置的一端连接，上述旋转驱动组件用于驱使上述转轴旋转，进而通过上述偏航摆转驱动组件带动上述抓取装置相对应上述皮带输送线的输送面的上下方位摆转，以调节上述抓取装置的俯仰角度，上述偏航摆转驱动组件用于驱使上述抓取装置相对应上述皮带输送线的输送面的两侧方位摆转。

进一步，上述旋转驱动组件包括主传动轴、第一旋转动力装置、第一同步带轮和第一同步带，上述主传动轴横向可转动的装配于上述皮带输送线的架体中，上述主传动轴的两端以及上述转轴的两端分别伸至上述皮带输送线的架体的两侧外部，且二者的两端分别装配有上述第一同步带轮，上述皮带输送线两侧的上述第一同步带轮上分别环绕有上述第一同步带，上述第一旋转动力装置装配于上述皮带输送线的架体中，并与上述主传动轴传动连接，用于驱使上述主传动轴旋转。

进一步，上述偏航摆转驱动组件包括固定块、两个锥齿轮和旋转驱动组件，上述转轴设为两段，且两段上述转轴同轴设置，且分别横向可转动的装配在上述皮带输送线的架体一端的两侧，上述固定块固定在两个上述转轴之间，且三者相互连接固定，其中一个上述锥齿轮同轴可转动的装配在任意一段上述转轴上，另外一个上述锥齿轮通过转动销可转动的装配在上述固定块一端，且两个上述锥齿轮的齿面相互啮合，上述转动销贯穿上述固定块的另一端，并与上述抓取装置的一端连接固定，上述旋转驱动组件装配在上述皮带输送线的架体中，并与其中一个上述锥齿轮传动连接，用于驱使该锥齿轮旋转，从而带动另外一个上述锥齿轮旋转，以实现上述抓取装置相对于上述皮带输送线的输送面的两侧方位摆转。