[实用新型]分离装置及分离系统

权利要求书

1.一种分离装置，其特征在于，包括下落装置和用于容置多个物品的容纳盒，所述容纳盒的顶部具有用于放置所述物品的第一开口，所述容纳盒的底板倾斜设置，且所述底板远离所述第一开口的一端与邻近的所述容纳盒的第一侧壁之间具有第二开口；

所述下落装置包括驱动单元、挡板和阻挡单元，所述驱动单元分别与所述挡板和所述第一侧壁固定连接，所述挡板位于所述容纳盒的底部，能够在所述驱动单元的驱动下开启或关闭所述第二开口，所述阻挡单元与所述挡板连接，用于在所述挡板开启所述第二开口时阻挡下一个物品从所述第二开口掉落。

2.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述容纳盒相对的两个第二侧壁分别设置有凹槽，所述凹槽与所述第一开口相连且垂直；

所述阻挡单元包括第一连杆、第二连杆和挡杆，所述挡杆位于所述凹槽内，且所述挡杆的两端分别与所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端活动连接；

所述第一连杆的第二端与所述挡板第一侧面的第一连接轴活动连接，所述第二连杆的第二端与所述挡板第二侧面的第二连接轴活动连接。

3.如权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述凹槽的内壁为光滑表面。

4.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第一开口在第一方向上的宽度与所述物品在第一方向上的尺寸相同，所述第一开口在第二方向上的长度大于至少两个所述物品在第二方向上的尺寸。

5.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第二开口的尺寸与所述物品的尺寸相同。

6.如权利要求1-5任一项所述的分离装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机和传动轴，所述传动轴与所述电机连接，所述传动轴与所述挡板的第三侧面固定连接。

7.一种分离系统，其特征在于，包括支架和至少一个如权利要求1-6任一项所述的分离装置，所述分离装置与所述支架的顶端连接。

8.如权利要求7所述的分离系统，其特征在于，所述分离装置为多个，所述分离系统还包括控制装置、传送装置和存放箱，所述控制装置用于，根据输入的第一控制指令控制所述传送装置从所述存放箱中抓取所述物品，并将所述物品传送至所述容纳盒中；

所述传送装置包括机械臂和夹爪，所述夹爪与所述机械臂的自由端连接。

9.如权利要求8所述的分离系统，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述机械臂连接，用于采集所述物品的图像，并将所述图像发送至图像识别系统；

所述控制装置还用于，根据所述第一控制指令和所述图像识别系统发送的识别结果控制所述传送装置。

10.如权利要求7-9任一项所述的分离系统，其特征在于，还包括收集盒，所述收集盒设置于所述分离装置的下方。