[实用新型]分离装置及分离系统

说明书

本实用新型提供一种分离装置及分离系统，所述分离装置包括下落装置和用于容置多个物品的容纳盒，容纳盒的顶部具有用于放置物品的第一开口，容纳盒的底板倾斜设置，且底板远离第一开口的一端与邻近的容纳盒的侧壁之间具有第二开口；下落装置包括驱动单元、挡板和阻挡单元，驱动单元与挡板和容纳盒的侧壁固定连接，挡板位于容纳盒的底部，能够在驱动单元的驱动下开启或关闭第二开口，阻挡单元与挡板连接，用于在挡板开启第二开口时阻挡下一个物品从第二开口掉落。本实用新型的分离装置可以逐个分离物品，控制物品精准下落，方便物品的拿取，避免人工拿取物品的麻烦，减轻劳动轻度，提高取物效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种分离装置及分离系统。

背景技术

血液检测是患者最常做的一项检查之一，做血液检验项目检验的病人，有时会用多只不同类型和大小的真空采血管采集血液，并送到不同的科室做检测。真空采血管一般由管体和管帽构成，采血时，医护人员提前根据医生医嘱在采血管上贴好标签，再逐个对患者采血。在血液检测的过程中，经常频繁使用到多个不同类型的采血管，由人工多次选取采血管，耽误较多的时间，费时费力，影响力工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供一种分离装置及分离系统。

本实用新型为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

本实用新型提供一种分离装置，包括下落装置和用于容置多个物品的容纳盒，所述容纳盒的顶部具有用于放置所述物品的第一开口，所述容纳盒的底板倾斜设置，且所述底板远离所述第一开口的一端与邻近的所述容纳盒的第一侧壁之间具有第二开口；

所述下落装置包括驱动单元、挡板和阻挡单元，所述驱动单元分别与所述挡板和所述第一侧壁固定连接，所述挡板位于所述容纳盒的底部，能够在所述驱动单元的驱动下开启或关闭所述第二开口，所述阻挡单元与所述挡板连接，用于在所述挡板开启所述第二开口时阻挡下一个物品从所述第二开口掉落。

在一些实施例中，所述容纳盒相对的两个第二侧壁分别设置有凹槽，所述凹槽与所述第一开口相连且垂直；

所述阻挡单元包括第一连杆、第二连杆和挡杆，所述挡杆位于所述凹槽内，且所述挡杆的两端分别与所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端活动连接；

所述第一连杆的第二端与所述挡板第一侧面的第一连接轴活动连接，所述第二连杆的第二端与所述挡板第二侧面的第二连接轴活动连接。

在一些实施例中，所述凹槽的内壁为光滑表面。

在一些实施例中，所述第一开口在第一方向上的宽度与所述物品在第一方向上的尺寸相同，所述第一开口在第二方向上的长度大于至少两个所述物品在第二方向上的尺寸。

在一些实施例中，所述第二开口的尺寸与所述物品的尺寸相同。

在一些实施例中，所述驱动单元包括电机和传动轴，所述传动轴与所述电机连接，所述传动轴与所述挡板的第三侧面固定连接。

本实用新型还提供一种分离系统，包括支架和至少一个如前所述的分离装置，所述分离装置与所述支架的顶端连接。

在一些实施例中，所述分离装置为多个，所述分离系统还包括控制装置、传送装置和存放箱，所述控制装置用于，根据输入的第一控制指令控制所述传送装置从所述存放箱中抓取所述物品，并将所述物品传送至所述容纳盒中；

所述传送装置包括机械臂和夹爪，所述夹爪与所述机械臂的自由端连接。

在一些实施例中，所述分离系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述机械臂连接，用于采集所述物品的图像，并将所述图像发送至图像识别系统；

所述控制装置还用于，根据所述第一控制指令和所述图像识别系统发送的识别结果控制所述传送装置。