[实用新型]一种智能数控机械手自动一体化生产装备

权利要求书

1.一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的上方螺纹安装有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的驱动端连接有第一伸缩杆(3)；

驱动电机(4)，其安装在所述第一伸缩杆(3)的上方，所述驱动电机(4)的上方螺纹连接有转动轴(5)；

转盘(6)，其螺纹连接在所述转动轴(5)的上方，所述转盘(6)的上方焊接有滑杆(7)，且滑杆(7)的上方活动连接有滑座(8)，所述滑座(8)的上方螺纹连接有横杆(9)；

传送座(11)，其安装在所述滑杆(7)内部的两端，所述传送座(11)的内部穿设有螺纹丝杆(12)，且螺纹丝杆(12)的左侧安装有伺服电机(10)；

固定座(13)，其安装在所述滑杆(7)的右侧，所述固定座(13)下方的两侧均安装有取料爪(14)；

防滑贴片(15)，其粘合连接在所述取料爪(14)靠近固定座(13)竖直中心线的一侧，所述固定座(13)的内部安装有双向气缸(16)，且双向气缸(16)的驱动端连接有第二伸缩杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述驱动气缸(2)通过第一伸缩杆(3)与转盘(6)之间构成伸缩结构，且驱动电机(4)通过转动轴(5)与转盘(6)之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述伺服电机(10)与螺纹丝杆(12)之间构成转动结构，所述滑座(8)与传送座(11)之间固定连接，并且滑座(8)与滑杆(7)之间构成半包围结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述双向气缸(16)通过第二伸缩杆(17)与取料爪(14)之间构成伸缩结构，且取料爪(14)与固定座(13)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述防滑贴片(15)关于固定座(13)的竖直中心线呈对称分布，且防滑贴片(15)的材质为硅胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述固定座(13)还设有：

清理板刷(20)，其安装在所述固定座(13)的右侧，所述清理板刷(20)的上方螺纹连接有第三伸缩杆(19)。

7.根据权利要求6所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述第三伸缩杆(19)还设有：

液压油缸(18)，其连接在所述第三伸缩杆(19)的上方，所述液压油缸(18)通过第三伸缩杆(19)与清理板刷(20)之间构成伸缩结构。