[实用新型]一种智能数控机械手自动一体化生产装备

说明书

本实用新型公开了一种智能数控机械手自动一体化生产装备，包括底座，所述底座的上方螺纹安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端连接有第一伸缩杆；驱动电机，其安装在所述第一伸缩杆的上方，传送座，其安装在所述滑杆内部的两端，所述传送座的内部穿设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的左侧安装有伺服电机；固定座，其安装在所述滑杆的右侧，所述固定座下方的两侧均安装有取料爪。该智能数控机械手自动一体化生产装备，可以通过第二伸缩杆带动取料爪之间相互靠近或远离，从而即可通过取料爪对物料进行抓取夹持，伺服电机能够带动螺纹丝杆进行转动，转动的螺纹丝杆能够带动传送座和滑座进行同步的左右移动，从而即可对物料进行传送。

技术领域

本实用新型涉及机械手装备技术领域，具体为一种智能数控机械手自动一体化生产装备。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门的生产中，要用到智能数控机械手自动一体化生产装备。

现有的智能数控机械手自动一体化生产装备结构简单，通常在使用时一个机械手装备只能实现单一的取料或运料功能，从而在整个加工过程中需要使用到多个机械手，造成使用成本以及场地的增加，为此，我们提出一种智能数控机械手自动一体化生产装备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能数控机械手自动一体化生产装备，以解决上述背景技术中提出由于现有的智能数控机械手自动一体化生产装备结构简单，通常在使用时一个机械手装备只能实现单一的取料或运料功能，从而在整个加工过程中需要使用到多个机械手，造成使用成本以及场地的增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能数控机械手自动一体化生产装备，包括：

底座，所述底座的上方螺纹安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端连接有第一伸缩杆；

驱动电机，其安装在所述第一伸缩杆的上方，所述驱动电机的上方螺纹连接有转动轴；

转盘，其螺纹连接在所述转动轴的上方，所述转盘的上方焊接有滑杆，且滑杆的上方活动连接有滑座，所述滑座的上方螺纹连接有横杆；

传送座，其安装在所述滑杆内部的两端，所述传送座的内部穿设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的左侧安装有伺服电机；

固定座，其安装在所述滑杆的右侧，所述固定座下方的两侧均安装有取料爪；

防滑贴片，其粘合连接在所述取料爪靠近固定座竖直中心线的一侧，所述固定座的内部安装有双向气缸，且双向气缸的驱动端连接有第二伸缩杆。

优选的，所述驱动气缸通过第一伸缩杆与转盘之间构成伸缩结构，且驱动电机通过转动轴与转盘之间构成转动结构。

优选的，所述伺服电机与螺纹丝杆之间构成转动结构，所述滑座与传送座之间固定连接，并且滑座与滑杆之间构成半包围结构。

优选的，所述双向气缸通过第二伸缩杆与取料爪之间构成伸缩结构，且取料爪与固定座相互垂直。

优选的，所述防滑贴片关于固定座的竖直中心线呈对称分布，且防滑贴片的材质为硅胶材质。

优选的，所述固定座还设有：

清理板刷，其安装在所述固定座的右侧，所述清理板刷的上方螺纹连接有第三伸缩杆。

优选的，所述第三伸缩杆还设有：

液压油缸，其连接在所述第三伸缩杆的上方，所述液压油缸通过第三伸缩杆与清理板刷之间构成伸缩结构。