[实用新型]一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构

权利要求书

1.一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，其特征在于：包括回转装置(1)、前后摆转调节组件(2)、俯仰调节组件(3)、前连接件(4)和后连接件(5)，所述前后摆转调节组件(2)装配在所述回转装置(1)上部的后方，所述俯仰调节组件(3)装配在所述回转装置(1)上部的前方，所述前后摆转调节组件(2)与所述前连接件(4)传动连接，用于驱使所述前连接件(4)前后摆转，所述俯仰调节组件(3)通过与其活动连接的摆臂(6)与所述后连接件(5)传动连接，用于驱使所述摆臂(6)及后连接件(5)上下摆转。

2.根据权利要求1所述的一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，其特征在于：所述回转装置(1)包括回转支承(11)、安装板(12)、回转齿轮(13)和回转驱动装置(14)，所述安装板(12)水平设置，所述回转支承(11)装配于所述安装板(12)的下端，且其齿圈与所述安装板(12)下端连接，所述回转齿轮(13)与所述回转支承(11)的齿圈啮合，所述回转驱动装置(14)装配于所述安装板(12)上方，其驱动端穿过所述安装板(12)后与所述回转齿轮(13)传动连接，所述回转驱动装置(14)用于驱使所述回转齿轮(13)旋转，从而驱使所述回转支承(11)的齿圈带动所述安装板(12)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，其特征在于：所述回转驱动装置(14)包括分别装配于所述安装板(12)上部的驱动电机(141)和减速器(142)，所述驱动电机(141)的电机轴与所述减速器(142)的输入轴传动连接，所述减速器(142)的输出轴竖直穿过所述安装板(12)，并与所述回转齿轮(13)同轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，其特征在于：所述前后摆转调节组件(2)包括前后摇杆(21)、前后距离补偿连杆(22)、前后摆转件(23)、前后摆转驱动装置(24)，所述前后摇杆(21)竖向设置，其下端与所述安装板(12)的上端转动连接，所述前连接件(4)安装于所述前后摇杆(21)的上端，所述前后摆转件(23)竖向设置于所述前后摇杆(21)的后方，其下端与所述安装板(12)的上端转动连接，所述前后距离补偿连杆(22)水平设置，其一端与所述前后摆转件(23)的上端转动连接，另一端与所述前后摇杆(21)的后端活动连接，所述前后摆转驱动装置(24)与所述前后摆转件(23)传动连接，用于驱使所述前后摆转件(23)前后摆动。

5.根据权利要求4所述的一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，其特征在于：所述前后摆转件(23)为曲柄，其下端设有曲柄连接套，该曲柄连接套通过横穿其的连接轴与所述安装板(12)适配的连接座转动连接，所述前后距离补偿连杆(22)的一端设有横向贯穿其的轴孔，所述曲柄上部的曲轴穿过该轴孔。

6.根据权利要求4所述的一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，其特征在于：所述前后摇杆(21)的后端设有安装座，该安装座中设有横向的转轴，所述前后距离补偿连杆(22)的另一端设有套设于所述转轴上的装配孔。

7.根据权利要求4所述的一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，其特征在于：所述前后摆转驱动装置(24)包括分别装配于所述安装板(12)上部的摆转电机(241)和摆转减速机(242)，所述摆转电机(241)的电机轴与所述摆转减速机(242)的输入轴传动连接，所述摆转减速机(242)的输出轴横向设置，并与所述前后摆转件(23)的下端与安装板(12)的连接点传动连接。

8.根据权利要求2至7任一项所述的一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，其特征在于：所述俯仰调节组件(3)包括俯仰调节电机(31)、俯仰减速机(32)和转动臂(33)，所述俯仰调节电机(31)和俯仰减速机(32)分别装配在所述安装板(12)的前部，所述俯仰调节电机(31)的电机轴与所述俯仰减速机(32)的输入轴传动连接，所述转动臂(33)前后设置，其后端与所述俯仰减速机(32)的输出轴传动连接，其前端与所述摆臂(6)远离所述后连接件(5)的一端活动摆转连接。