[实用新型]一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构

说明书

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构。本实用新型的具有回转及升降前后距离补偿功能的机构包括回转装置、前后摆转调节组件、俯仰调节组件、前连接件和后连接件，所述前后摆转调节组件装配在所述回转装置上部的后方，所述俯仰调节组件装配在所述回转装置上部的前方，所述前后摆转调节组件与所述前连接件传动连接，用于驱使所述前连接件前后摆转，所述俯仰调节组件通过与其活动连接的摆臂与所述后连接件传动连接，用于驱使所述摆臂及后连接件上下摆转。优点：能够实现皮带输送机与抓取机构的水平回转、前后距离补偿、整体升降运动，过程稳定、快捷，有效提供了装卸系统的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构。

背景技术

物料的搬运在烟草、电商、医药、食品等行业中主要依靠人工完成，由于搬运环境基本在集装箱内完成，在夏天炎热和冬天寒冷的环境下工作，以及劳动强度较高，造成企业招工难、用工难、留人更难，为降低劳动强度以及填补技术空白，要求物流设备自动化程度更高、效率更高、管理更加智慧化。

目前，已有的搬运机构大多依靠皮带输送线配合抓取机构进行输送，但此种组合无法有效的调节左右摆角及上下俯仰角度，因此，搬运能力受到限制，一般需要配合人工辅助，搬运效率有待改善。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种具有回转及升降前后距离补偿功能的机构，包括回转装置、前后摆转调节组件、俯仰调节组件、前连接件和后连接件，上述前后摆转调节组件装配在上述回转装置上部的后方，上述俯仰调节组件装配在上述回转装置上部的前方，上述前后摆转调节组件与上述前连接件传动连接，用于驱使上述前连接件前后摆转，上述俯仰调节组件通过与其活动连接的摆臂与上述后连接件传动连接，用于驱使上述摆臂及后连接件上下摆转。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述回转装置包括回转支承、安装板、回转齿轮和回转驱动装置，上述安装板水平设置，上述回转支承装配于上述安装板的下端，且其齿圈与上述安装板下端连接，上述回转齿轮与上述回转支承的齿圈啮合，上述回转驱动装置装配于上述安装板上方，其驱动端穿过上述安装板后与上述回转齿轮传动连接，上述回转驱动装置用于驱使上述回转齿轮旋转，从而驱使上述回转支承的齿圈带动上述安装板旋转。

进一步，上述回转驱动装置包括分别装配于上述安装板上部的驱动电机和减速器，上述驱动电机的电机轴与上述减速器的输入轴传动连接，上述减速器的输出轴竖直穿过上述安装板，并与上述回转齿轮同轴连接。

进一步，上述前后摆转调节组件包括前后摇杆、前后距离补偿连杆、前后摆转件、前后摆转驱动装置，上述前后摇杆竖向设置，其下端与上述安装板的上端转动连接，上述前连接件安装于上述前后摇杆的上端，上述前后摆转件竖向设置于上述前后摇杆的后方，其下端与上述安装板的上端转动连接，上述前后距离补偿连杆水平设置，其一端与上述前后摆转件的上端转动连接，另一端与上述前后摇杆的后端活动连接，上述前后摆转驱动装置与上述前后摆转件传动连接，用于驱使上述前后摆转件前后摆动。

进一步，上述前后摆转件为曲柄，其下端设有曲柄连接套，该曲柄连接套通过横穿其的连接轴与上述安装板适配的连接座转动连接，上述前后距离补偿连杆的一端设有横向贯穿其的轴孔，上述曲柄上部的曲轴穿过该轴孔。

进一步，上述前后摇杆的后端设有安装座，该安装座中设有横向的转轴，上述前后距离补偿连杆的另一端设有套设于上述转轴上的装配孔。