[实用新型]拧紧装置和拧紧系统

权利要求书

1.一种拧紧装置，其特征在于，包括：

固定部；

浮动部，所述浮动部通过导向结构设置于所述固定部，以使得所述浮动部能够接近或者远离所述固定部；

保持部，所述保持部设置于所述浮动部，用于将待拧紧的物体保持在所述保持部；以及

拧紧枪，所述拧紧枪固定于所述固定部，并且所述拧紧枪的一端固定有批头，所述批头的一端穿过所述固定部和浮动部，位于所述保持部内，将拧紧所述待拧紧的物体的力施加于所述待拧紧的物体。

2.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述导向结构包括：

导向轴，所述导向轴的一端设置于所述浮动部，并且所述导向轴被所述固定部导向。

3.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述固定部开设有导向孔，所述导向轴可滑动地设置于所述导向孔内，并且被所述导向孔所导向。

4.如权利要求3所述的拧紧装置，其特征在于，所述导向孔内设置有导向件，所述导向轴穿过所述导向件，被所述导向件所导向。

5.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述导向件为直线轴承或者铜套。

6.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述导向结构还包括：

抱夹，所述抱夹固定于所述导向轴，并且所述抱夹和浮动部分别位于所述固定部的两侧。

7.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括：

弹性部，所述弹性部设置于所述固定部和浮动部之间，以当所述浮动部位于接近所述固定部的位置时，通过所述弹性部向所述浮动部施加的推力，使得浮动部运动至远离所述固定部的位置。

8.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括：

磁性部，所述磁性部设置于所述保持部，以使得保持部通过磁力吸附待拧紧的物体，并使得待拧紧的物体保持在所述保持部。

9.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述保持部能够产生磁场，以使得保持部通过磁力吸附待拧紧的物体，并使得待拧紧的物体保持在所述保持部。

10.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，还包括：

中空轴，所述保持部固定于所述中空轴，其中，所述批头的一端穿过所述中空轴，伸入所述保持部内。

11.如权利要求10所述的拧紧装置，其特征在于，还包括：

真空接头，所述真空接头设置于所述中空轴，并且与所述中空轴的内腔连通，以当向真空接头提供负压时，气体通过保持部和中空轴，进入所述真空接头，以使得所述保持部通过负压的方式吸附待拧紧的物体，并且将该待拧紧的物体保持在所述保持部内。

12.如权利要求11所述的拧紧装置，其特征在于，还包括：

密封部，所述密封部设置于所述中空轴的内壁面和批头的外周面之间，并且使得所述真空接头与所述中空轴的连接处位于所述密封部和保持部之间。

13.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述保持部远离所述浮动部的一端包括第一内周面和第二内周面，所述第一内周面和第二内周面之间形成有台阶面，其中，所述第一内周面与所述浮动部之间的距离大于所述第二内周面与所述浮动部之间的距离，并且所述第一内周面的尺寸大于所述第二内周面的尺寸。

14.如权利要求13所述的拧紧装置，其特征在于，所述第一内周面为第一圆柱面；所述第二内周面包括第一圆柱面以及从所述第一圆柱面凹陷所形成的弧形槽，其中，所述弧形槽沿所述第一圆柱面的轴线方向延伸。

15.一种拧紧系统，其特征在于，包括权利要求1-14之一所述的拧紧装置。