[实用新型]拧紧装置和拧紧系统

说明书

本公开提供一种拧紧装置，其包括：固定部；浮动部，所述浮动部通过导向结构设置于所述固定部，以使得所述浮动部能够接近或者远离所述固定部；保持部，所述保持部设置于所述浮动部，用于将待拧紧的物体保持在所述保持部；以及拧紧枪，所述拧紧枪固定于所述固定部，并且所述拧紧枪的一端固定有批头，所述批头的一端穿过所述固定部和浮动部，位于所述保持部内，将拧紧所述待拧紧的物体的力施加于所述待拧紧的物体。本公开还提供一种拧紧系统。

技术领域

本公开涉及一种用于螺钉吸取和固定的装置，尤其涉及一种拧紧装置和拧紧系统。

背景技术

随着生产线自动化水平的越来越高，大量的协作机器人被用于自动化生产线的各工艺环节，例如通过协作机器人实现螺钉的固定。

中国发明专利申请202011262809.3公开了一种人机协作浮动拧紧装置及其工作方法，以通过协作机器人实现螺钉的拧紧。但该发明主要适用于大扭矩螺钉，同时螺钉需要预先放置好，无法实现全自动，仅能完成拧紧操作，应用场景具有一定局限性，同时由于扭矩较大，虽然具有浮动机构，对协作机器人仍旧具有冲击力，导致降低协作机器人使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种拧紧装置和拧紧系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种拧紧装置，其包括：

固定部；

浮动部，所述浮动部通过导向结构设置于所述固定部，以使得所述浮动部能够接近或者远离所述固定部；

保持部，所述保持部设置于所述浮动部，用于将待拧紧的物体保持在所述保持部；以及

拧紧枪，所述拧紧枪固定于所述固定部，并且所述拧紧枪的一端固定有批头，所述批头的一端穿过所述固定部和浮动部，位于所述保持部内，将拧紧所述待拧紧的物体的力施加于所述待拧紧的物体。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，所述导向结构包括：

导向轴，所述导向轴的一端设置于所述浮动部，并且所述导向轴被所述固定部导向。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，所述固定部开设有导向孔，所述导向轴可滑动地设置于所述导向孔内，并且被所述导向孔所导向。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，所述导向孔内设置有导向件，所述导向轴穿过所述导向件，被所述导向件所导向。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，所述导向件为直线轴承或者铜套。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，所述导向结构还包括：

抱夹，所述抱夹固定于所述导向轴，并且所述抱夹和浮动部分别位于所述固定部的两侧。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，还包括：

弹性部，所述弹性部设置于所述固定部和浮动部之间，以当所述浮动部位于接近所述固定部的位置时，通过所述弹性部向所述浮动部施加的推力，使得浮动部运动至远离所述固定部的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，还包括：

磁性部，所述磁性部设置于所述保持部，以使得保持部通过磁力吸附待拧紧的物体，并使得待拧紧的物体保持在所述保持部。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，所述保持部能够产生磁场，以使得保持部通过磁力吸附待拧紧的物体，并使得待拧紧的物体保持在所述保持部。

根据本公开的至少一个实施方式的所述的拧紧装置，还包括：