[实用新型]一种外骨骼机械腿

权利要求书

1.一种外骨骼机械腿，其特征在于，包括腿部关节骨架、弹性坐垫、腰部固定带、安装板、转动盘、拉力弹簧、传动关节、关节轴承和第一绑带，其中，所述腿部关节骨架的一端设有两所述弹性坐垫，两所述弹性坐垫的一端设有所述腰部固定带，所述腰部固定带的一侧设有所述安装板，所述安装板上设有所述转动盘以及设于所述转动盘上的所述关节轴承，所述安装板上还设有所述拉力弹簧，所述拉力弹簧位于所述转动盘的上侧，且所述拉力弹簧的一端与所述关节轴承连接，所述传动关节设于所述腿部关节骨架的一侧，且所述传动关节的一端与所述关节轴承连接，所述传动关节的另一端设有所述第一绑带。

2.如权利要求1所述的外骨骼机械腿，其特征在于，所述传动关节包括第一传动杆和第二传动杆，其中，所述第一传动杆的一端与所述第二传动杆的一端可转动地连接，所述第一传动杆的另一端与所述关节轴承可转动地连接，所述第二传动杆的另一端与所述第一绑带连接。

3.如权利要求1所述的外骨骼机械腿，其特征在于，还包括限位块，所述安装板上还设有所述限位块，所述限位块位于所述转动盘的下侧。

4.如权利要求1所述的外骨骼机械腿，其特征在于，所述腿部关节骨架包括健侧腿部支架和患侧腿部支架，所述健侧腿部支架和所述患侧腿部支架分别与所述弹性坐垫连接。

5.如权利要求4所述的外骨骼机械腿，其特征在于，所述健侧腿部支架和所述患侧腿部支架均包括：

大腿骨架，所述大腿骨架的一端与所述弹性坐垫连接；

小腿骨架，所述小腿骨架的一端与所述大腿骨架的另一端可转动地连接；

第一脚部支撑件，所述小腿骨架的另一端设有所述第一脚部支撑件。

6.如权利要求5所述的外骨骼机械腿，其特征在于，还包括第二绑带，所述大腿骨架上设有一所述第二绑带。

7.如权利要求5所述的外骨骼机械腿，其特征在于，还包括第二脚部支撑件，其中，所述患侧腿部支架中的所述小腿骨架的另一端还设有所述第二脚部支撑件，且所述第二脚部支撑件位于所述第一脚部支撑件的上侧。

8.如权利要求7所述的外骨骼机械腿，其特征在于，还包括若干弹簧，所述第一脚部支撑件与所述第二脚部支撑件上设有若干所述弹簧，且若干所述弹簧连接所述第一脚部支撑件和所述第二脚部支撑件。