[实用新型]一种外骨骼机械腿

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼机械腿，涉及到医疗康复设备技术领域，包括腿部关节骨架、弹性坐垫、腰部固定带、安装板、转动盘、拉力弹簧、传动关节、关节轴承和第一绑带，其中，腿部关节骨架的一端设有两弹性坐垫，两弹性坐垫的一端设有腰部固定带，腰部固定带的一侧设有安装板，安装板上设有转动盘以及设于转动盘上的关节轴承，安装板上还设有拉力弹簧，拉力弹簧位于转动盘的上侧，且拉力弹簧的一端与关节轴承连接，传动关节设于腿部关节骨架的一侧，且传动关节的一端与关节轴承连接，传动关节的另一端设有第一绑带。本申请通过拉力弹簧以及传动关节的设置，能够减轻患侧腿部的小腿部以及脚部的承担的重量，便于患者的康复。

技术领域

本实用新型涉及到医疗康复设备技术领域，尤其涉及到一种外骨骼机械腿。

背景技术

外骨骼机械腿，是由两条分布在人体腿部后侧的机械腿组成，然后现有技术中的机械腿在支撑时，人体的脚部是依然着地，脚部是要承担一部分的重量的，而对于脚部或小腿部骨折等患者而言，使用现有的外骨骼机械腿仍会使得脚部或小腿部承担较大的重量，对患者的康复不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外骨骼机械腿，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种外骨骼机械腿，包括腿部关节骨架、弹性坐垫、腰部固定带、安装板、转动盘、拉力弹簧、传动关节、关节轴承和第一绑带，其中，所述腿部关节骨架的一端设有两所述弹性坐垫，两所述弹性坐垫的一端设有所述腰部固定带，所述腰部固定带的一侧设有所述安装板，所述安装板上设有所述转动盘以及设于所述转动盘上的所述关节轴承，所述安装板上还设有所述拉力弹簧，所述拉力弹簧位于所述转动盘的上侧，且所述拉力弹簧的一端与所述关节轴承连接，所述传动关节设于所述腿部关节骨架的一侧，且所述传动关节的一端与所述关节轴承连接，所述传动关节的另一端设有所述第一绑带。

作为优选，所述传动关节包括第一传动杆和第二传动杆，其中，所述第一传动杆的一端与所述第二传动杆的一端可转动地连接，所述第一传动杆的另一端与所述关节轴承可转动地连接，所述第二传动杆的另一端与所述第一绑带连接。

作为优选，还包括限位块，所述安装板上还设有所述限位块，所述限位块位于所述转动盘的下侧。

作为优选，所述腿部关节骨架包括健侧腿部支架和患侧腿部支架，所述健侧腿部支架和所述患侧腿部支架分别与所述弹性坐垫连接。

作为进一步的优选，所述健侧腿部支架和所述患侧腿部支架均包括：

大腿骨架，所述大腿骨架的一端与所述弹性坐垫连接；

小腿骨架，所述小腿骨架的一端与所述大腿骨架的另一端可转动地连接；

第一脚部支撑件，所述小腿骨架的另一端设有所述第一脚部支撑件。

作为进一步的优选，还包括第二绑带，所述大腿骨架上设有一所述第二绑带。

作为进一步的优选，还包括第二脚部支撑件，其中，所述患侧腿部支架中的所述小腿骨架的另一端还设有所述第二脚部支撑件，且所述第二脚部支撑件位于所述第一脚部支撑件的上侧。

作为进一步的优选，还包括若干弹簧，所述第一脚部支撑件与所述第二脚部支撑件上设有若干所述弹簧，且若干所述弹簧连接所述第一脚部支撑件和所述第二脚部支撑件。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过拉力弹簧以及传动关节的设置，能够减轻患侧腿部的小腿部以及脚部的承担的重量，便于患者的康复；且通过腿部关节骨架的设置，可以承担人体大部分的重量，能够实现坐位的坐姿调整，便于使用者休息。

附图说明

图1是本实用新型中的外骨骼机械腿的结构示意图。