[实用新型]一种多功能伸缩臂

权利要求书

1.一种多功能伸缩臂，包括伸缩臂本体，伸缩臂本体的伸缩端设有用于安装第一属具的第一安装座，其特征在于：所述伸缩臂本体上设有用于安装第二属具的第二安装座，还包括摆臂，摆臂的一端为铰接在所述伸缩臂本体上的铰接端，另一端为铰接可自由摆动的自由端，第二安装座铰接在摆臂上，还包括用于带动摆臂在竖直面内摆动的第一驱动机构和用于驱动第二安装座在竖直面内摆动的第二驱动机构，第一驱动机构设置在伸缩臂本体上，第二驱动机构设置在摆臂上。

2.如权利要求1所述的一种多功能伸缩臂，其特征在于：所述摆臂通过第一铰接轴铰接在所述伸缩臂本体上，在所述摆臂上设有第一凸耳，所述第一驱动机构为第一油缸，第一油缸的缸体铰接在所述伸缩臂本体上，第一油缸的活塞杆铰接在第一凸耳上。

3.如权利要求2所述的一种多功能伸缩臂，其特征在于：所述第二安装座通过第二铰接轴铰接在所述摆臂的端部，还包括第一摆动架和第二摆动架，第一摆动架的一端通过第三铰接轴在所述摆臂上，第一摆动架的另一端通过第四铰接轴铰接在第二摆动架的一端，第二摆动架的另一端通过第五铰接轴铰接在所述第二安装座上。

4.如权利要求3所述的一种多功能伸缩臂，其特征在于：所述第二驱动机构为第二油缸，第二油缸的缸体铰接在所述摆臂上，第二油缸的缸体铰接在所述第四铰接轴上。

5.如权利要求4所述的一种多功能伸缩臂，其特征在于：所述伸缩臂本体至少包括基本臂和设置在基本臂上的活动臂，所述摆臂铰接在基本臂上，所述第一驱动机构安装在基本臂上。

6.如权利要求5所述的一种多功能伸缩臂，其特征在于：所述第二安装座包括第一安装板、第二安装板以及连接第一安装板和第二安装板之间的连接梁，第一安装板上设有第一安装孔，第二安装板上设有第二安装孔。

7.如权利要求5所述的一种多功能伸缩臂，其特征在于：所述第一属具为铲斗，所述第二属具为钻具或夹具。