[实用新型]一种多功能伸缩臂

说明书

本实用新型涉及一种多功能伸缩臂，包括伸缩臂本体，伸缩臂本体的伸缩端设有用于安装第一属具的第一安装座，伸缩臂本体上设有用于安装第二属具的第二安装座，还包括摆臂，摆臂的一端为铰接在伸缩臂本体上的铰接端，另一端为铰接可自由摆动的自由端，第二安装座铰接在摆臂上，还包括用于带动摆臂在竖直面内摆动的第一驱动机构和用于驱动第二安装座在竖直面内摆动的第二驱动机构，第一驱动机构设置在伸缩臂本体上，第二驱动机构设置在摆臂上。本实用新型通过第一属具和第二属具可以实现两种作业模式，提高工作效率，配合伸缩臂的伸缩、摆臂的摆动、第二安装座的摆动，可以实现第二属具的位置调整，使得第一属具和第二属具不会相互干扰。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能伸缩臂。

背景技术

在挖掘机、装载机等工程机械，经常会用到伸缩臂，伸缩臂安装在车体上，用于作业的属具安装在伸缩臂的末端，通过伸缩臂的伸缩和摆动，实现属具位置的调整，实现作业。传统的伸缩臂一般是在伸缩臂的末端设置安装座，属具安装在安装座上，根据作业场合，选择不同的属具，并将其安装在安装座上，对于一些工况较为复杂的场地，例如需要破碎和铲料作业，反复更换属具，会影响工作效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提升工作效率的多功能伸缩臂。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种多功能伸缩臂，包括伸缩臂本体，伸缩臂本体的伸缩端设有用于安装第一属具的第一安装座，所述伸缩臂本体上设有用于安装第二属具的第二安装座，还包括摆臂，摆臂的一端为铰接在所述伸缩臂本体上的铰接端，另一端为铰接可自由摆动的自由端，第二安装座铰接在摆臂上，还包括用于带动摆臂在竖直面内摆动的第一驱动机构和用于驱动第二安装座在竖直面内摆动的第二驱动机构，第一驱动机构设置在伸缩臂本体上，第二驱动机构设置在摆臂上。

作为本实用新型的优选方式，所述摆臂通过第一铰接轴铰接在所述伸缩臂本体上，在所述摆臂上设有第一凸耳，所述第一驱动机构为第一油缸，第一油缸的缸体铰接在所述伸缩臂本体上，第一油缸的活塞杆铰接在第一凸耳上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二安装座通过第二铰接轴铰接在所述摆臂的端部，还包括第一摆动架和第二摆动架，第一摆动架的一端通过第三铰接轴在所述摆臂上，第一摆动架的另一端通过第四铰接轴铰接在第二摆动架的一端，第二摆动架的另一端通过第五铰接轴铰接在所述第二安装座上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二驱动机构为第二油缸，第二油缸的缸体铰接在所述摆臂上，第二油缸的缸体铰接在所述第四铰接轴上。

作为本实用新型的优选方式，所述伸缩臂本体至少包括基本臂和设置在基本臂上的活动臂，所述摆臂铰接在基本臂上，所述第一驱动机构安装在基本臂上。

作为本实用新型的优选方式，所述第二安装座包括第一安装板、第二安装板以及连接第一安装板和第二安装板之间的连接梁，第一安装板上设有第一安装孔，第二安装板上设有第二安装孔。

作为本实用新型的优选方式，所述第一属具为铲斗，所述第二属具为钻具或夹具。

采用本实用新型的技术方案后，通过在伸缩臂本体上，增设第二安装座用来安装第二属具，通过第一属具和第二属具可以实现两种作业模式，提高工作效率，配合伸缩臂的伸缩、摆臂的摆动、第二安装座的摆动，可以实现第二属具的位置调整，使得第一属具和第二属具不会相互干扰。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图中：